[實用新型]一種玻璃加工自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922233085.9
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN210557974U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 符大寧
• 申請（專利權(quán)）人: 海南中玻工程玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

本實用新型提供一種玻璃加工自動上下料裝置，包括環(huán)形導(dǎo)軌、多個等距離滑動設(shè)置在該環(huán)形導(dǎo)軌中的工位、用于帶動每一個工位移動的牽引器、與每一個工位固定的能90°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、安裝在該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的玻璃吸取機構(gòu)以及安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中用于夾緊玻璃的夾緊機構(gòu)。本實用新型通過牽引器帶動固定在每一個工位上的玻璃吸取機構(gòu)吸取玻璃運動至玻璃加工工位處，將玻璃釋放進行加工作業(yè)，而在玻璃吸取機構(gòu)吸取玻璃的同時夾緊機構(gòu)同時夾緊玻璃的邊緣，加強吸取玻璃的力度，防止玻璃掉落，而通過其旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在釋放玻璃至加工工位之前旋轉(zhuǎn)，減少本實用新型在使用過程中的占地面積，實現(xiàn)自動上下料的功能，并防止玻璃刮碰碎裂。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動上下料裝置，更具體而言是指一種玻璃加工自動上下料裝置。

背景技術(shù)

玻璃根據(jù)使用場景的不同，需要對玻璃進行不同的加工，比如磨邊、表面處理或者其他特殊工序，而傳統(tǒng)的玻璃加工生產(chǎn)線都是采用人工進行上下料，隨著社會的進步人工智能的推廣，有一些玻璃加工生產(chǎn)線也采用了機械手自動上下料，機械手采用步進電機進行上下料的作業(yè)，這種機械手存在制造成本高，調(diào)試繁瑣的缺點，難以推廣使用，而繼續(xù)采用人工的方式，則不但會出現(xiàn)用工成本高，而且由于玻璃的邊緣鋒利容易造成損傷還會導(dǎo)致撞碎玻璃，因此需要對玻璃上下料裝置進行改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供能循環(huán)將待加工玻璃運送至玻璃加工工位處，并在玻璃加工完畢后將玻璃轉(zhuǎn)移走的一種玻璃加工自動上下料裝置。

本實用新型的又一目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、維修成本降低的玻璃加工自動上下料裝置。

本實用新型的再一目的在于提供一種降低占地面積、使用方便的玻璃加工自動上下料裝置。

本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種玻璃加工自動上下料裝置，包括環(huán)形導(dǎo)軌、多個等距離滑動設(shè)置在該環(huán)形導(dǎo)軌中的工位、用于帶動每一個工位移動的牽引器、與每一個工位固定的能90°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、安裝在該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的玻璃吸取機構(gòu)以及安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中用于夾緊玻璃的夾緊機構(gòu)。

該牽引器包括兩個分別設(shè)置在該環(huán)形導(dǎo)軌兩端的皮帶輪、連接在該兩個皮帶輪之間的皮帶以及與其中一個皮帶輪傳動連接的電機，該皮帶與每一個工位固定連接。

該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與該工位固定的固定板、可旋轉(zhuǎn)安裝在該固定板中的旋轉(zhuǎn)塊、可滑動安裝在該旋轉(zhuǎn)塊中的旋轉(zhuǎn)桿、用于引導(dǎo)該旋轉(zhuǎn)桿進行90°旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)導(dǎo)軌、可旋轉(zhuǎn)安裝在該固定板上用于撥動該旋轉(zhuǎn)桿動作的撥動板以及用于驅(qū)動該撥動板旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器，該旋轉(zhuǎn)桿的上端設(shè)置有卡入該引導(dǎo)導(dǎo)軌中的滑柱，該撥動板設(shè)置有供該滑柱伸入的撥動槽口。

該引導(dǎo)導(dǎo)軌包括弧形導(dǎo)軌、設(shè)置在該弧形導(dǎo)軌前端的第一升降導(dǎo)軌以及設(shè)置在該弧形導(dǎo)軌末端的第二升降導(dǎo)軌，該第一升降導(dǎo)軌與該第二升降導(dǎo)軌之間的夾角為90°。

該驅(qū)動器包括設(shè)置在該固定板背面與撥動板固定的齒輪盤(圖中未畫出齒輪盤的嚙齒)、與該齒輪盤嚙合的齒排以及用于推動該齒排移動的推動氣缸，推動氣缸的活塞桿與齒排固定。

該玻璃吸取機構(gòu)包括底架、兩根活動設(shè)置在該底架兩側(cè)的活動橫桿、連接在該活動橫桿與該底架之間的氣缸以及固定在該底架底部、固定在該活動橫桿底部的真空吸盤，通過氣缸調(diào)節(jié)活動橫桿與底架之間的距離。

該夾緊機構(gòu)包括兩塊可旋轉(zhuǎn)安裝在該兩根活動橫桿上的夾板以及用于驅(qū)動該兩根夾板相向或者反向旋轉(zhuǎn)的夾緊氣缸，該兩塊夾板的上端設(shè)置有引導(dǎo)方孔，該兩塊夾板的上端交錯在一起，該夾板的下端設(shè)置有用于夾緊玻璃邊緣的夾緊端，該夾緊氣缸的活塞桿上設(shè)置有同時插入該兩塊夾板的引導(dǎo)方孔的推動桿。