[實用新型]一種玻璃加工自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922233085.9
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN210557974U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 符大寧
• 申請（專利權(quán)）人: 海南中玻工程玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

1.一種玻璃加工自動上下料裝置，其特征在于：包括環(huán)形導(dǎo)軌、多個等距離滑動設(shè)置在所述環(huán)形導(dǎo)軌中的工位、用于帶動每一個工位移動的牽引器、與每一個工位固定的能90°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、安裝在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的玻璃吸取機構(gòu)以及安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中用于夾緊玻璃的夾緊機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃加工自動上下料裝置，其特征在于，所述牽引器包括兩個分別設(shè)置在所述環(huán)形導(dǎo)軌兩端的皮帶輪、連接在所述兩個皮帶輪之間的皮帶以及與其中一個皮帶輪傳動連接的電機，所述皮帶與每一個工位固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種玻璃加工自動上下料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與所述工位固定的固定板、可旋轉(zhuǎn)安裝在所述固定板中的旋轉(zhuǎn)塊、可滑動安裝在所述旋轉(zhuǎn)塊中的旋轉(zhuǎn)桿、用于引導(dǎo)所述旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)導(dǎo)軌、可旋轉(zhuǎn)安裝在所述固定板上用于撥動所述旋轉(zhuǎn)桿動作的撥動板以及用于驅(qū)動所述撥動板旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)桿的上端設(shè)置有卡入所述引導(dǎo)導(dǎo)軌中的滑柱，所述撥動板設(shè)置有供所述滑柱伸入的撥動槽口。

4.如權(quán)利要求3所述的一種玻璃加工自動上下料裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)導(dǎo)軌包括弧形導(dǎo)軌、設(shè)置在所述弧形導(dǎo)軌前端的第一升降導(dǎo)軌以及設(shè)置在所述弧形導(dǎo)軌末端的第二升降導(dǎo)軌，所述第一升降導(dǎo)軌與所述第二升降導(dǎo)軌之間的夾角為90°。

5.如權(quán)利要求4所述的一種玻璃加工自動上下料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器包括設(shè)置在所述固定板背面與撥動板固定的齒輪盤、與所述齒輪盤嚙合的齒排以及用于推動所述齒排移動的推動氣缸，推動氣缸的活塞桿與齒排固定。

6.如權(quán)利要求5所述的一種玻璃加工自動上下料裝置，其特征在于，所述玻璃吸取機構(gòu)包括底架、兩根活動設(shè)置在所述底架兩側(cè)的活動橫桿、連接在所述活動橫桿與所述底架之間的氣缸以及固定在所述底架底部、固定在所述活動橫桿底部的真空吸盤，通過氣缸調(diào)節(jié)活動橫桿與底架之間的距離。

7.如權(quán)利要求6所述的一種玻璃加工自動上下料裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括兩塊可旋轉(zhuǎn)安裝在所述兩根活動橫桿上的夾板以及用于驅(qū)動所述兩根夾板相向或者反向旋轉(zhuǎn)的夾緊氣缸，所述兩塊夾板的上端設(shè)置有引導(dǎo)方孔，所述兩塊夾板的上端交錯在一起，所述夾板的下端設(shè)置有用于夾緊玻璃邊緣的夾緊端，所述夾緊氣缸的活塞桿上設(shè)置有同時插入所述兩塊夾板的引導(dǎo)方孔的推動桿。