[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化取料的機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922232894.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN210998682U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃永紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃永紅
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)化取料的機(jī)械手裝置，包括頂部支架、輪滑車、材料裝載框和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁吸取料機(jī)構(gòu)，所述頂部支架的內(nèi)壁和頂部活動(dòng)連接有輪滑車，所述輪滑車的底部連接有材料裝載框，所述材料裝載框的底部連接有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁吸取料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁吸取料機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、輸出軸、活動(dòng)轉(zhuǎn)盤、磁吸環(huán)安裝環(huán)、磁吸環(huán)、時(shí)間繼電器搗機(jī)、搗桿、隔磁板和搗桿導(dǎo)軌，所述減速電機(jī)一側(cè)的中心通孔處活動(dòng)連接有輸出軸，所述輸出軸的一端固定安裝有活動(dòng)轉(zhuǎn)盤。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼球材料的自動(dòng)化取料工作，解決了現(xiàn)有的自動(dòng)化取料機(jī)械手無法對(duì)球形態(tài)易滑的小型鋼材料實(shí)現(xiàn)抓取的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化取料的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。現(xiàn)有的自動(dòng)化取料機(jī)械手一般設(shè)置為對(duì)有棱有角的物品材料才可進(jìn)行卡緊后抓取，而對(duì)于球形態(tài)易滑的小型鋼材料，現(xiàn)有的機(jī)械手就無法找到合適的卡緊抓取著力點(diǎn)，即使有卡緊的可能，也會(huì)因機(jī)械手后續(xù)的移動(dòng)而滑落，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)其自動(dòng)化取料工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化取料的機(jī)械手裝置，該自動(dòng)化取料的機(jī)械手裝置，解決了現(xiàn)有的自動(dòng)化取料機(jī)械手無法對(duì)球形態(tài)易滑的小型鋼材料進(jìn)行自動(dòng)取料工作的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)化取料的機(jī)械手裝置，包括頂部支架、輪滑車、材料裝載框和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁吸取料機(jī)構(gòu)，所述頂部支架的內(nèi)壁和頂部活動(dòng)連接有輪滑車，所述輪滑車的底部連接有材料裝載框，所述材料裝載框的底部連接有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁吸取料機(jī)構(gòu)；

所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁吸取料機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、輸出軸、活動(dòng)轉(zhuǎn)盤、磁吸環(huán)安裝環(huán)、磁吸環(huán)、時(shí)間繼電器搗機(jī)、搗桿、隔磁板和搗桿導(dǎo)軌；

所述減速電機(jī)一側(cè)的中心通孔處活動(dòng)連接有輸出軸，所述輸出軸的一端固定安裝有活動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述活動(dòng)轉(zhuǎn)盤的正面固定安裝有磁吸環(huán)安裝環(huán)，所述磁吸環(huán)安裝環(huán)的內(nèi)壁固定安裝有磁吸環(huán)，所述減速電機(jī)的頂部固定連接有時(shí)間繼電器搗機(jī)，所述時(shí)間繼電器搗機(jī)的頂部活動(dòng)連接有搗桿，所述搗桿的頂部固定安裝有隔磁板，所述搗桿的側(cè)部外表面和搗桿導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述搗桿導(dǎo)軌設(shè)置在材料裝載框的內(nèi)壁中部。

優(yōu)選的，所述頂部支架的內(nèi)壁設(shè)置有滑軌，所述滑軌的內(nèi)腔和輪滑車活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述輪滑車的兩側(cè)固定安裝有輪滑車側(cè)板，兩側(cè)的所述輪滑車側(cè)板一側(cè)均固定安裝有連接板。

優(yōu)選的，所述連接板的一側(cè)底部固定安裝有液壓泵，所述液壓泵的內(nèi)壁底部通孔處活動(dòng)連接有液壓桿。

優(yōu)選的，所述液壓桿的底部和材料裝載框的頂部中心處固定連接。

優(yōu)選的，所述材料裝載框的頂部兩側(cè)固定安裝有電機(jī)連接支撐桿，兩側(cè)的所述電機(jī)連接支撐桿的底部和減速電機(jī)的兩側(cè)固定連接。

借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化取料的機(jī)械手裝置。

至少具備以下有益效果：

(1)、該自動(dòng)化取料的機(jī)械手裝置，運(yùn)用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁吸取料機(jī)構(gòu)，開啟減速電機(jī)和時(shí)間繼電器搗機(jī)，輸出軸帶動(dòng)活動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)轉(zhuǎn)盤正面安裝的磁吸環(huán)安裝環(huán)內(nèi)的磁吸環(huán)將鋼球吸附在磁吸環(huán)安裝環(huán)內(nèi)壁，待磁吸環(huán)安裝環(huán)跟隨活動(dòng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)到頂部的時(shí)候，會(huì)被時(shí)間繼電器搗機(jī)上固定安裝有規(guī)律上下移動(dòng)的搗桿通過搗桿導(dǎo)軌將鋼球推送至材料裝載框中，搗桿頂部固定安裝的隔磁板可將鋼球和磁吸環(huán)之間的連接切斷，防止被磁力干擾后續(xù)運(yùn)作過程的情況發(fā)生，以此規(guī)律性運(yùn)動(dòng)過程即可完成對(duì)鋼球材料的自動(dòng)化取料工作。

(2)、該自動(dòng)化取料的機(jī)械手裝置，運(yùn)用輪滑車和液壓泵，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁吸取料機(jī)構(gòu)取料位置的上下左右位置調(diào)節(jié)。

附圖說明