[實用新型]一種自動化取料的機械手裝置

有效

• 申請號: 201922232894.8
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN210998682U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 黃永紅
• 申請（專利權）人: 黃永紅
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

1.一種自動化取料的機械手裝置，包括頂部支架(1)、輪滑車(3)、材料裝載框(8)和自動旋轉磁吸取料機構(9)，其特征在于：所述頂部支架(1)的內壁和頂部活動連接有輪滑車(3)，所述輪滑車(3)的底部連接有材料裝載框(8)，所述材料裝載框(8)的底部連接有自動旋轉磁吸取料機構(9)；

所述自動旋轉磁吸取料機構(9)包括減速電機(91)、輸出軸(92)、活動轉盤(93)、磁吸環安裝環(94)、磁吸環(95)、時間繼電器搗機(96)、搗桿(97)、隔磁板(98)和搗桿導軌(99)；

所述減速電機(91)一側的中心通孔處活動連接有輸出軸(92)，所述輸出軸(92)的一端固定安裝有活動轉盤(93)，所述活動轉盤(93)的正面固定安裝有磁吸環安裝環(94)，所述磁吸環安裝環(94)的內壁固定安裝有磁吸環(95)，所述減速電機(91)的頂部固定連接有時間繼電器搗機(96)，所述時間繼電器搗機(96)的頂部活動連接有搗桿(97)，所述搗桿(97)的頂部固定安裝有隔磁板(98)，所述搗桿(97)的側部外表面和搗桿導軌(99)活動連接，所述搗桿導軌(99)設置在材料裝載框(8)的內壁中部。

2.根據權利要求1所述的一種自動化取料的機械手裝置，其特征在于：所述頂部支架(1)的內壁設置有滑軌(2)，所述滑軌(2)的內腔和輪滑車(3)活動連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動化取料的機械手裝置，其特征在于：所述輪滑車(3)的兩側固定安裝有輪滑車側板(4)，兩側的所述輪滑車側板(4)一側均固定安裝有連接板(5)。

4.根據權利要求3所述的一種自動化取料的機械手裝置，其特征在于：所述連接板(5)的一側底部固定安裝有液壓泵(6)，所述液壓泵(6)的內壁底部通孔處活動連接有液壓桿(7)。

5.根據權利要求4所述的一種自動化取料的機械手裝置，其特征在于：所述液壓桿(7)的底部和材料裝載框(8)的頂部中心處固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種自動化取料的機械手裝置，其特征在于：所述材料裝載框(8)的頂部兩側固定安裝有電機連接支撐桿(10)，兩側的所述電機連接支撐桿(10)的底部和減速電機(91)的兩側固定連接。