[實用新型]一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手

有效

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• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211073591U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 黃曉軍;唐勇;陳疆路
• 申請（專利權）人: 嘉興布魯艾諾機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本實用新型公開了一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手，包括機械手本體與安裝座，所述機械手本體的底部焊接連接有固定筒，且固定筒與安裝座之間設置有連接結構，所述連接結構包括兩個夾緊座，兩個所述夾緊座的兩端均設置有連接筋，所述連接筋上開設有第一通孔，且第一通孔的內(nèi)部貫穿有U形桿，所述U形桿的兩端均設置有第一連接螺紋，且U形桿上套接有六角螺母，所述夾緊座的內(nèi)側面開設有斜面槽，所述固定筒的底部焊接連接有第一連接盤。本實用新型利用第一連接螺紋配合六角螺母實現(xiàn)兩個夾緊座的收緊，從而實現(xiàn)第一連接盤與第二連接盤的連接固定，簡化了機械手本體的安裝步驟，提高了整體的安裝效率，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，其特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，機械手的動力機構一般為步進電機。

現(xiàn)有技術中的機械手在實際使用時仍存在一定的不足之處：目前的機械手均是通過大量的六角螺絲實現(xiàn)安裝固定的，這不僅會浪費大量的安裝時間，降低了安裝效率，同時將六角螺母擰緊的過程中，可能會出現(xiàn)六角螺栓因摩擦力跟隨六角螺母一同轉動的情況，實際使用效果差，因此，我們提出一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手，包括機械手本體與安裝座，所述機械手本體的底部焊接連接有固定筒，且固定筒與安裝座之間設置有連接結構，所述連接結構包括兩個夾緊座，兩個所述夾緊座的兩端均設置有連接筋，所述連接筋上開設有第一通孔，且第一通孔的內(nèi)部貫穿有U形桿，所述U形桿的兩端均設置有第一連接螺紋，且U形桿上套接有六角螺母，所述六角螺母通過第一連接螺紋與U形桿螺紋連接，所述夾緊座的內(nèi)側面開設有斜面槽，所述固定筒的底部焊接連接有第一連接盤，所述安裝座的頂部焊接連接有第二連接盤，所述第一連接盤與第二連接盤之間設置有橡膠墊圈，且第一連接盤與第二連接盤相分離的兩個側面的邊緣處均開設有錐面槽，所述第一連接盤與第二連接盤上均開設有兩個鍵槽，所述斜面槽的內(nèi)表面設置有與鍵槽相匹配的定位鍵。

優(yōu)選的，所述夾緊座為半環(huán)形結構，且夾緊座為金屬材質(zhì)制成。

優(yōu)選的，所述第一連接盤與第二連接盤相對立的兩個側面上均開設有與橡膠墊圈相匹配的槽體，所述橡膠墊圈的厚度大于槽體深度的兩倍。

優(yōu)選的，兩個所述鍵槽對稱分布在第一連接盤中軸線的兩側。

優(yōu)選的，所述六角螺母與連接筋之間設置有墊片，所述夾緊座的外表面涂有油漆。

優(yōu)選的，所述U形桿的兩端均開設有第二通孔，且第二通孔的內(nèi)部貫穿有定位桿，所述定位桿的一端焊接有限位塊，且定位桿的另一端設置有第二連接螺紋，所述定位桿通過第二連接螺紋螺紋連接有螺母套。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中通過設置固定筒、連接結構、夾緊座、連接筋、第一通孔、U形桿、第一連接螺紋、六角螺母、斜面槽、第一連接盤、第二連接盤、橡膠墊圈、錐面槽、鍵槽和定位鍵，利用第一連接螺紋配合六角螺母實現(xiàn)兩個夾緊座的收緊，從而實現(xiàn)第一連接盤與第二連接盤的連接固定，簡化了機械手本體的安裝步驟，提高了整體的安裝效率。

2、本實用新型中通過設置第二通孔、定位桿、限位塊、第二連接螺紋和螺母套，通過定位桿對六角螺母的位置進行限定，有效避免了六角螺母松動的情況發(fā)生。