[實用新型]一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手

有效

• 申請號: 201922232709.5
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211073591U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 黃曉軍;唐勇;陳疆路
• 申請（專利權）人: 嘉興布魯艾諾機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手，包括機械手本體(1)與安裝座(2)，其特征在于，所述機械手本體(1)的底部焊接連接有固定筒(3)，且固定筒(3)與安裝座(2)之間設置有連接結構(4)，所述連接結構(4)包括兩個夾緊座(5)，兩個所述夾緊座(5)的兩端均設置有連接筋(6)，所述連接筋(6)上開設有第一通孔(7)，且第一通孔(7)的內部貫穿有U形桿(8)，所述U形桿(8)的兩端均設置有第一連接螺紋(9)，且U形桿(8)上套接有六角螺母(10)，所述六角螺母(10)通過第一連接螺紋(9)與U形桿(8)螺紋連接，所述夾緊座(5)的內側面開設有斜面槽(11)，所述固定筒(3)的底部焊接連接有第一連接盤(12)，所述安裝座(2)的頂部焊接連接有第二連接盤(13)，所述第一連接盤(12)與第二連接盤(13)之間設置有橡膠墊圈(14)，且第一連接盤(12)與第二連接盤(13)相分離的兩個側面的邊緣處均開設有錐面槽(15)，所述第一連接盤(12)與第二連接盤(13)上均開設有兩個鍵槽(16)，所述斜面槽(11)的內表面設置有與鍵槽(16)相匹配的定位鍵(17)。

2.根據權利要求1所述的一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手，其特征在于，所述夾緊座(5)為半環形結構，且夾緊座(5)為金屬材質制成。

3.根據權利要求1所述的一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手，其特征在于，所述第一連接盤(12)與第二連接盤(13)相對立的兩個側面上均開設有與橡膠墊圈(14)相匹配的槽體，所述橡膠墊圈(14)的厚度大于槽體深度的兩倍。

4.根據權利要求1所述的一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手，其特征在于，兩個所述鍵槽(16)對稱分布在第一連接盤(12)中軸線的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手，其特征在于，所述六角螺母(10)與連接筋(6)之間設置有墊片，所述夾緊座(5)的外表面涂有油漆。

6.根據權利要求1所述的一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手，其特征在于，所述U形桿(8)的兩端均開設有第二通孔(18)，且第二通孔(18)的內部貫穿有定位桿(19)，所述定位桿(19)的一端焊接有限位塊(20)，且定位桿(19)的另一端設置有第二連接螺紋(21)，所述定位桿(19)通過第二連接螺紋(21)螺紋連接有螺母套(22)。