[實用新型]一種多功能搜救小車

有效

• 申請號: 201922232680.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211220673U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 韓昊東;段敏;張成;王華東;孫明子;宋冰
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 周婷

本實用新型公開了一種多功能搜救小車，包括：底板；第一驅動電機，其固定安裝在底板上；兩個驅動輪，其與第一驅動電機的動力輸出軸連接；第二驅動電機，其固定安裝在底板上；導向輪支架，其與第二驅動電機的動力輸出軸連接；導向輪，其可轉動的安裝在導向輪支架上；第一舵機，其固定設置在底板上；第一支臂，其一端與第一舵機的動力輸出軸連接；第二舵機；其與第一舵機間隔設置；其中，第一支臂的另一端與第二舵機的動力輸出軸連接；第三舵機，其與第二舵機間隔設置；支撐連桿，其兩端分別與第二舵機和第三舵機固定連接；第二支臂，其一端與第三舵機的動力輸出軸連接；以及機械手，其連接在第二支臂的另一端。

技術領域

本實用新型屬于多功能智能搜救設備技術領域，特別涉及一種多功能搜救小車。

背景技術

隨著社會的發展與經濟的進步，近些年來，計算機軟件編程方面的發展尤為迅速，各個領域越來越趨向智能化，對于機器人的需求也越來越高。在世界各地，地震、火災、泥石流、礦難以及有毒氣體泄漏等災害頻發，由于災害發生的48小時內是最佳的救援時間，單單依靠人力進行搜救，工作量大，搜救范圍廣，危險系數高，常常導致搜救工作異常艱巨，然而這些災害又增加了搜救人員的危險系數。

實用新型內容

本實用新型的目的提供一種多功能搜救小車，其通過設置導向輪、驅動輪以及多節能夠轉動的機械臂帶動機械手移動，實現機械手不同方向和角度的移動，從而便于在狹小空間進行使用。

本實用新型提供的技術方案為：

一種多功能搜救小車，包括：

底板；

第一驅動電機，其固定安裝在所述底板上；

兩個驅動輪，其與所述第一驅動電機的動力輸出軸連接；

第二驅動電機，其固定安裝在所述底板上；

導向輪支架，其與所述第二驅動電機的動力輸出軸連接；

導向輪，其可轉動的安裝在所述導向輪支架上；

第一舵機，其固定設置在所述底板上；

第一支臂，其一端與所述第一舵機的動力輸出軸連接；

第二舵機；其與所述第一舵機間隔設置；

其中，所述第一支臂的另一端與所述第二舵機的動力輸出軸連接；

第三舵機，其與所述第二舵機間隔設置；

支撐連桿，其兩端分別與所述第二舵機和所述第三舵機固定連接；

第二支臂，其一端與所述第三舵機的動力輸出軸連接；以及

機械手，其連接在所述第二支臂的另一端。

優選的是，所述的多功能搜救小車，還包括：

第一支架，其固定安裝在所述底板上；

第四舵機，其固定安裝在所述第一支架上；

傳感器承載板，其與所述第四舵機的動力輸出軸連接；

超聲波傳感器，其固定安裝在所述傳感器承載板上。

優選的是，所述的多功能搜救小車，還包括：

第二支架，其固定安裝在所述底板上；

其中，所述第一舵機固定安裝在所述第二支架上。

優選的是，所述第二支架包括：

舵機承載板，其水平設置在所述底板上方；

多個支撐柱，其分別沿豎直方向設置；所述支撐柱的一端與所述舵機承載板固定連接，另一端沿軸向開設有內螺紋孔；