[實用新型]一種多功能搜救小車

有效

• 申請號: 201922232680.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211220673U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 韓昊東;段敏;張成;王華東;孫明子;宋冰
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 周婷

1.一種多功能搜救小車，其特征在于，包括：

底板；

第一驅動電機，其固定安裝在所述底板上；

兩個驅動輪，其與所述第一驅動電機的動力輸出軸連接；

第二驅動電機，其固定安裝在所述底板上；

導向輪支架，其與所述第二驅動電機的動力輸出軸連接；

導向輪，其可轉動的安裝在所述導向輪支架上；

第一舵機，其固定設置在所述底板上；

第一支臂，其一端與所述第一舵機的動力輸出軸連接；

第二舵機；其與所述第一舵機間隔設置；

其中，所述第一支臂的另一端與所述第二舵機的動力輸出軸連接；

第三舵機，其與所述第二舵機間隔設置；

支撐連桿，其兩端分別與所述第二舵機和所述第三舵機固定連接；

第二支臂，其一端與所述第三舵機的動力輸出軸連接；以及

機械手，其連接在所述第二支臂的另一端。

2.根據權利要求1所述的多功能搜救小車，其特征在于，還包括：

第一支架，其固定安裝在所述底板上；

第四舵機，其固定安裝在所述第一支架上；

傳感器承載板，其與所述第四舵機的動力輸出軸連接；

超聲波傳感器，其固定安裝在所述傳感器承載板上。

3.根據權利要求2所述的多功能搜救小車，其特征在于，還包括：

第二支架，其固定安裝在所述底板上；

其中，所述第一舵機固定安裝在所述第二支架上。

4.根據權利要求3所述的多功能搜救小車，其特征在于，所述第二支架包括：

舵機承載板，其水平設置在所述底板上方；

多個支撐柱，其分別沿豎直方向設置；所述支撐柱的一端與所述舵機承載板固定連接，另一端沿軸向開設有內螺紋孔；

其中，所述支撐柱與底板之間通過螺釘固定。

5.根據權利要求4所述的多功能搜救小車，其特征在于，還包括：

第三支架，其固定安裝在所述底板上；

控制板，其固定安裝在所述第三支架上；以及

顯示器面板，其通過串口排針連接在所述控制板上。

6.根據權利要求5所述的多功能搜救小車，其特征在于，所述第三支架設置于所述舵機承載板與所述底板之間。

7.根據權利要求6所述的多功能搜救小車，其特征在于，所述第一支臂的長度大于所述第二支臂的長度。

8.根據權利要求7所述的多功能搜救小車，其特征在于，所述第一支臂包括：

兩個主連接板，其對稱設置所述第一舵機和所述第二舵機的兩側；

加強連接板，其連接在所述兩個主連接板之間；

其中，所述兩個主連接板的兩端分別與所述第一舵機的動力輸出軸及所述第二舵機的動力輸出軸連接。

9.根據權利要求8所述的多功能搜救小車，其特征在于，還包括：人體識別傳感器，其固定設置在所述第一舵機的一端。