[實用新型]進水閥自動組裝設備

有效

• 申請號: 201922232398.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211614854U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 吳洪德;劉保軍;李坤;劉石斌;顧曉勤
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

本實用新型屬于產品組裝的技術領域，尤其涉及一種進水閥自動組裝設備。包括設備機架，設于所述設備機架上的多工位分割機，水平安裝在多工位分割機輸出端的轉盤，沿轉盤圓周方向均布有多個組裝夾具，其特征在于，沿所述轉盤周側對應組裝夾具順次分布在設備機架上的止水膠墊上料裝置、止水蓋裝配裝置、杠桿擺臂與密封塊組件裝配裝置、裝銷釘裝置和成品下料裝置。本實用新型將各個組件通過設定的安裝順序在裝配工位上自動組裝，安裝過程無需人工參與，工位上設有光纖和視覺檢測，將產品分選工序整合到設備，實現實時裝配實時檢驗，避免二次工序轉移，有效提高了生產效率，整套設備連續生產的、可控的、穩定可靠、自動化程度高。

【技術領域】

本實用新型屬于進水閥組裝的技術領域，尤其涉及一種進水閥自動組裝設備。

【背景技術】

進水閥是由止水膠墊、止水蓋、杠桿擺臂、密封塊、銷釘構成，目前，進水閥組裝大多是采用人工或者利用多臺設備分別將進水閥的各個部件組裝在一起，存在自動化程度低、組裝效率低、產品合格率低等問題，已顯然滿足不了現代生產制造自動化、高精度的生產要求。

【發明內容】

為了解決現有進水閥組裝自動化程度低、組裝效率低產品合格率低的問題，本實用新型提供了一種進水閥自動組裝設備。

本實用新型由以下技術方案實現的：

包括設備機架，設于所述設備機架上的多工位分割機，水平安裝在多工位分割機輸出端的轉盤，沿轉盤圓周方向均布有多個組裝夾具，其特征在于，沿所述轉盤周側對應組裝夾具順次分布在設備機架上的止水膠墊上料裝置、止水蓋裝配裝置、杠桿擺臂與密封塊組件裝配裝置、裝銷釘裝置和成品下料裝置。

如上所述進水閥自動組裝設備，所述止水膠墊上料裝置包括設于設備機架上的止水膠墊送料機構、設于止水膠墊送料機構上方夾取止水膠墊放置在組裝夾具的定位槽內的止水膠墊取料機構。

如上所述進水閥自動組裝設備，所述止水膠墊送料機構包括止水膠墊送料槽，設于止水膠墊送料槽下方安裝在設備機架上的止水膠墊直振送料器，止水膠墊送料槽遠離轉盤一端與用于對止水膠墊進行振動送料的止水膠墊振動盤的出料口連接，所述止水膠墊振動盤下方設有止水膠墊振動盤支架,所述止水膠墊取料機構包括設于所述止水膠墊送料槽一側安裝在設備機架上的止水膠墊取料固定件，所述止水膠墊取料固定件上安裝有止水膠墊取料機器人。

如上所述進水閥自動組裝設備，所述止水蓋裝配裝置包括設于設備機架上的止水蓋送料機構和設于止水蓋送料機構上方夾取止水蓋裝配在止水膠墊上的止水蓋取料機構。

如上所述進水閥自動組裝設備，所述止水蓋送料機構包括止水蓋送料槽，位于止水蓋送料槽下方安裝在設備機架上的止水蓋直振送料器，止水蓋送料槽遠離轉盤一端連接有止水蓋振動盤，所述止水蓋振動盤下方設有止水蓋振動盤支架，所述止水蓋送料槽靠近轉盤一端與組裝夾具中間設有視覺檢測相機安裝在設備機架上，視覺檢測相機與轉盤間設有不良品管道貫通安裝在設備機架上，不良品管道下方設有承接不良品的止水蓋不良品框,所述止水蓋取料機構包括設于所述止水蓋送料槽一側安裝在設備機架上的止水蓋取料固定件，所述止水蓋取料固定件上方安裝有止水蓋取料機器人，所述止水蓋取料固定件一側安裝有光纖傳感器。

如上所述進水閥自動組裝設備，所述杠桿擺臂與密封塊組件裝配裝置包括對應組裝夾具安裝在設備機架上的杠桿擺臂送料機構，與所述杠桿擺臂送料機構垂直設在設備機架上的密封塊送料機構，杠桿擺臂與密封塊組裝機構，設于杠桿擺臂與密封塊組裝機構上方夾取杠桿擺臂與密封塊組件裝配在止水膠墊與止水蓋組件上的杠桿擺臂與密封塊組件取料機構。