[實用新型]進水閥自動組裝設備

有效

• 申請號: 201922232398.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211614854U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 吳洪德;劉保軍;李坤;劉石斌;顧曉勤
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

1.一種進水閥自動組裝設備，包括設備機架(1)，設于所述設備機架(1)上的多工位分割機(2)，水平安裝在多工位分割機(2)輸出端的轉盤(3)，沿轉盤(3)圓周方向均布有多個組裝夾具(4)，其特征在于，沿所述轉盤(3)周側對應組裝夾具(4)順次分布在設備機架(1)上的止水膠墊上料裝置(5)、止水蓋裝配裝置(6)、杠桿擺臂與密封塊組件裝配裝置(7)、裝銷釘裝置(8)和成品下料裝置(9)。

2.根據權利要求1所述的進水閥自動組裝設備，其特征在于：所述止水膠墊上料裝置(5)包括設于設備機架(1)上的止水膠墊送料機構(59)、設于止水膠墊送料機構(59)上方夾取止水膠墊(54)放置在組裝夾具(4)的定位槽(46)內的止水膠墊取料機構(60)。

3.根據權利要求2所述的進水閥自動組裝設備，其特征在于：所述止水膠墊送料機構(59)包括止水膠墊送料槽(10)，設于止水膠墊送料槽(10)下方安裝在設備機架(1)上的止水膠墊直振送料器(11)，止水膠墊送料槽(10)遠離轉盤(3)一端與用于對止水膠墊(54)進行振動送料的止水膠墊振動盤(12)的出料口(16)連接，所述止水膠墊振動盤(12)下方設有止水膠墊振動盤支架(13),所述止水膠墊取料機構(60)包括設于所述止水膠墊送料槽(10)一側安裝在設備機架(1)上的止水膠墊取料固定件(14)，所述止水膠墊取料固定件(14)上安裝有止水膠墊取料機器人(15)。

4.根據權利要求1所述的進水閥自動組裝設備，其特征在于：所述止水蓋裝配裝置(6)包括設于設備機架(1)上的止水蓋送料機構(61)和設于止水蓋送料機構(61)上方夾取止水蓋(55)裝配在止水膠墊(54)上的止水蓋取料機構(62)。

5.根據權利要求4所述的進水閥自動組裝設備，其特征在于：所述止水蓋送料機構(61)包括止水蓋送料槽(17)，位于止水蓋送料槽(17)下方安裝在設備機架(1)上的止水蓋直振送料器(18)，止水蓋送料槽(17)遠離轉盤(3)一端連接有止水蓋振動盤(19)，所述止水蓋振動盤(19)下方設有止水蓋振動盤支架(20)，所述止水蓋送料槽(17)靠近轉盤(3)一端與組裝夾具(4)中間設有視覺檢測相機(21)安裝在設備機架(1)上，視覺檢測相機(21)與轉盤(3)間設有不良品管道(22)貫通安裝在設備機架(1)上，不良品管道(22)下方設有承接不良品的止水蓋不良品框(23),所述止水蓋取料機構(62)包括設于所述止水蓋送料槽(17)一側安裝在設備機架(1)上的止水蓋取料固定件(24)，所述止水蓋取料固定件(24)上方安裝有止水蓋取料機器人(25)，所述止水蓋取料固定件(24)一側安裝有光纖傳感器(26)。

6.根據權利要求1所述的進水閥自動組裝設備，其特征在于：所述杠桿擺臂與密封塊組件裝配裝置(7)包括對應組裝夾具(4)安裝在設備機架(1)上的杠桿擺臂送料機構(63)，與所述杠桿擺臂送料機構(63)垂直設在設備機架(1)上的密封塊送料機構(64)，杠桿擺臂與密封塊組裝機構(65)，設于杠桿擺臂與密封塊組裝機構(65)上方夾取杠桿擺臂與密封塊組件裝配在止水膠墊與止水蓋組件上的杠桿擺臂與密封塊組件取料機構(66)。