[實用新型]揭蓋機構(gòu)以及采血機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922232235.4
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211355507U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張兆東;喬徽;高強;秦海明;李軍;陳波;龔倩;余亮
• 申請（專利權(quán)）人: 磅客策（上海）機器人有限公司
• 主分類號: A61B5/15
• 分類號: A61B5/15;B67B7/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

本實用新型提供了一種揭蓋機構(gòu)以及采血機器人，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。該揭蓋機構(gòu)能夠安裝在采血機器人的輸送組件上，輸送組件用于輸送吸塑盒，該揭蓋機構(gòu)包括第一撬頭；第一撬頭設(shè)置于吸塑盒輸送方向的下游，且第一撬頭與吸塑盒之間具有相對運動，第一撬頭能夠?qū)⑽芎械纳仙w揭除，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中打開吸塑盒拿取采血耗材時操作不便的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種揭蓋機構(gòu)以及采血機器人。

背景技術(shù)

在為采血機器人輸送采血耗材時，為確保采血耗材的安全性，常常會將采血耗材裝在吸塑盒中。吸塑盒具有上蓋和下蓋，采血耗材存放在上蓋和下蓋之間，在實際使用過程中，需要將吸塑盒的上蓋揭除以拿出內(nèi)部的采血耗材。故而，在通過輸送組件為采血機器人輸送采血耗材過程中，應(yīng)當(dāng)有一個節(jié)點是揭除上蓋，以便于采血機械臂拿取采血耗材。然而，正是因為吸塑盒具有良好的密封性才能夠為采血耗材提供安全的存儲空間，故而吸塑盒的上蓋和下蓋之間具有良好的緊扣性，在揭除上蓋時操作較為困難，若施加的作用力較小，則很難揭除上蓋，若施加的作用力較大，可能損壞吸塑盒，甚至損壞內(nèi)部采血耗材。

鑒于此，迫切需要一種揭蓋機構(gòu)以及采血機器人，能夠解決上述問題。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的第一目的在于提供一種揭蓋機構(gòu)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中打開吸塑盒拿取采血耗材時操作不便的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

本實用新型提供的一種揭蓋機構(gòu)，能夠安裝在采血機器人的輸送組件上，所述輸送組件用于輸送吸塑盒，所述揭蓋機構(gòu)包括第一撬頭；

所述第一撬頭設(shè)置于吸塑盒輸送方向的下游，且所述第一撬頭與吸塑盒之間具有相對運動，所述第一撬頭能夠?qū)⑺鑫芎械纳仙w揭除。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述第一撬頭具有第一撬起部，所述第一撬起部能夠插入所述吸塑盒的上蓋與下蓋之間。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述第一撬起部設(shè)置為圓錐或半圓錐，所述第一撬起部的軸線與上蓋和下蓋之間的扣合面重合。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述揭蓋機構(gòu)還包括第二撬頭和驅(qū)動件，所述第二撬頭具有用于起撬吸塑盒下蓋的第二撬起部，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二撬頭靠近和遠離吸塑盒；

所述第二撬頭靠近吸塑盒時，所述第二撬頭能夠?qū)⑽芎械南律w從輸送組件上揭除。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，吸塑盒輸送方向的兩側(cè)均設(shè)置有所述第二撬頭，每個所述第二撬頭均對應(yīng)設(shè)置有所述驅(qū)動件。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述揭蓋機構(gòu)還包括回收通道，所述回收通道位于所述第一撬頭和所述第二撬頭的下方，所述回收通道用于回收被揭除掉落的上蓋和下蓋。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述回收通道包括設(shè)置有回收腔的回收框以及與所述回收腔連通的出料框，所述出料框與所述回收框呈角度設(shè)置，且所述回收腔沿吸塑盒輸送方向的兩側(cè)貫穿設(shè)置。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述揭蓋機構(gòu)還包括壓頭，所述壓頭安裝于所述第一撬頭遠離所述第一撬起部的一側(cè)，所述壓頭用于壓緊吸塑盒的下蓋。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述壓頭設(shè)置有緩沖部。

本實用新型的第二目的在于提供一種采血機器人，以緩解上述至少一個技術(shù)問題。