[實用新型]揭蓋機構以及采血機器人

有效

• 申請號: 201922232235.4
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211355507U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張兆東;喬徽;高強;秦海明;李軍;陳波;龔倩;余亮
• 申請（專利權）人: 磅客策（上海）機器人有限公司
• 主分類號: A61B5/15
• 分類號: A61B5/15;B67B7/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

1.一種揭蓋機構，其特征在于，能夠安裝在采血機器人的輸送組件(50)上，所述輸送組件(50)用于輸送吸塑盒(60)，所述揭蓋機構包括第一撬頭(11)；

所述第一撬頭(11)設置于吸塑盒(60)輸送方向的下游，且所述第一撬頭(11)與吸塑盒(60)之間具有相對運動，所述第一撬頭(11)能夠將所述吸塑盒(60)的上蓋(61)揭除。

2.根據權利要求1所述的揭蓋機構，其特征在于，所述第一撬頭(11)具有第一撬起部(111)，所述第一撬起部(111)能夠插入所述吸塑盒(60)的上蓋(61)與下蓋(62)之間。

3.根據權利要求2所述的揭蓋機構，其特征在于，所述第一撬起部(111)設置為圓錐或半圓錐，所述第一撬起部(111)的軸線與上蓋(61)和下蓋(62)之間的扣合面重合。

4.根據權利要求2所述的揭蓋機構，其特征在于，所述揭蓋機構還包括第二撬頭(31)和驅動件(32)，所述第二撬頭(31)具有用于起撬下蓋(62)的第二撬起部(311)，所述驅動件(32)用于驅動所述第二撬頭(31)靠近和遠離吸塑盒(60)；

所述第二撬頭(31)靠近吸塑盒(60)時，所述第二撬頭(31)能夠將吸塑盒(60)的下蓋(62)從輸送組件(50)上揭除。

5.根據權利要求4所述的揭蓋機構，其特征在于，吸塑盒(60)輸送方向的兩側均設置有所述第二撬頭(31)，每個所述第二撬頭(31)均對應設置有所述驅動件(32)。

6.根據權利要求4所述的揭蓋機構，其特征在于，所述揭蓋機構還包括回收通道(40)，所述回收通道(40)位于所述第一撬頭(11)和所述第二撬頭(31)的下方，所述回收通道(40)用于回收被揭除掉落的上蓋(61)和下蓋(62)。

7.根據權利要求6所述的揭蓋機構，其特征在于，所述回收通道包括設置有回收腔(411)的回收框(41)以及與所述回收腔(411)連通的出料框(42)，所述出料框(42)與所述回收框(41)呈角度設置。

8.根據權利要求2－7任一項所述的揭蓋機構，其特征在于，所述揭蓋機構還包括壓頭(21)，所述壓頭(21)安裝于所述第一撬頭(11)遠離所述第一撬起部(111)的一側，所述壓頭(21)用于壓緊吸塑盒(60)的下蓋(62)。

9.根據權利要求8所述的揭蓋機構，其特征在于，所述壓頭(21)設置有緩沖部(211)。

10.一種采血機器人，其特征在于，包括權利要求1－9任一項所述的揭蓋機構，還包括輸送組件(50)，所述揭蓋機構設置于所述輸送組件(50)，所述輸送組件(50)具有用于固定吸塑盒(60)的安裝部，且所述安裝部與吸塑盒(60)之間具有起撬間隙。