[實用新型]一種具有抖動功能的裝載機拾取裝置

有效

• 申請號: 201922231751.5
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211310111U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 蘇春齊;蔡景靈;周俊杰
• 申請（專利權）人: 信泰電子（西安）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有抖動功能的裝載機拾取裝置，涉及物料搬運裝置技術領域。其技術要點是：一種具有抖動功能的裝載機拾取裝置，包括機架、位于機架下方的放置臺、驅動機架升降的第一驅動裝置、驅動機架左右移動的第二驅動裝置，所述機架一側設有左支架，機架的另一側設有右支架，所述左支架上連接有連接件，所述右支架上連接有連接板，所述左支架沿著豎直方向連接有若干左吸盤，所述右支架沿著豎直方向連接有若干右吸盤，所述左吸盤和右吸盤的開口朝向放置臺，所述左支架上設有驅動左吸盤上下抖動的第三驅動裝置。本實用新型具有分離疊板的優點。

技術領域

本實用新型涉及物料搬運裝置技術領域，尤其是涉及一種具有抖動功能的裝載機拾取裝置。

背景技術

裝載機的橫移拾取裝置是一種很常見的機構，一般作為設備的某一項動作執行機構，其功能主要為移動，拾取，這里的裝載機主要是對覆銅板的拾取以及移動，覆銅板又名基材，一面或者兩面附有銅箔經熱壓而成的一種板狀材料，稱為覆銅箔層壓板，它是做覆銅板的基本材料，常叫基材。

在公告號為CN208531656U的中國實用新型專利公開了一種多功能橫移拾取裝置，技術要點是：一種多功能橫移拾取裝置，包括機架和安裝于機架上的直線橫移模組、橫移支架、下移直線模組，橫移吸附系統，料盒夾持機構，料盒升降機構；直線橫移模組驅動橫移支架橫移動，下移直線模組豎直設置且固定于橫移支架上，下移直線模組驅動橫移吸附系統移動，進行覆銅板的吸附及轉移。

上述的現有技術方案存在以下缺陷：下移直線模組向下移動，橫移吸附系統對覆銅板進行吸附，在上升過程中，對覆銅板進行吸附，升降機構將覆銅板提起時，覆銅板與覆銅板之間有靜電等原因，使得兩塊板黏貼在一起，在進行下一工序工作時，需要用手或者其他工具將重疊的板分隔開，非常不方便而且影響工作效率。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有抖動功能的裝載機拾取裝置，其具有方便分離疊板的優點。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種具有抖動功能的裝載機拾取裝置，包括機架、位于機架下方的放置臺、驅動機架升降的第一驅動裝置、驅動機架左右移動的第二驅動裝置，所述機架一側設有左支架，機架的另一側設有右支架，所述左支架上連接有連接件，所述右支架上連接有連接板，所述左支架沿著豎直方向連接有若干左吸盤，所述右支架沿著豎直方向連接有若干右吸盤，所述左吸盤和右吸盤的開口朝向放置臺，所述左支架上設有驅動左吸盤上下抖動的第三驅動裝置。

通過采用上述技術方案，在裝載機工作時，先由第一驅動裝置將機架下移，通過左支架和右支架上設有的左吸盤和右吸盤將覆銅板吸起，當吸起覆銅板時，防止吸起的覆銅板重疊，利用第三驅動裝置將左吸盤進行抖動，將重疊的板分隔開，第一驅動裝置驅動左支架和右支架上升，然后通過第二驅動裝置左右移動將覆銅板移走交給下一道工序，方便分離疊板，工作效率高。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述連接件為L形板，所述第三驅動裝置包括沿著豎直方向設置的第三氣缸，所述第三氣缸的缸體與L形板沿豎直方向一端固定連接，所述L形板沿水平方向的一端與左支架連接，所述左吸盤上端連接有固定板，所述固定板的另一端與第三氣缸的活塞桿固定連接。

通過采用上述技術方案，通過第三氣缸的活塞桿帶動固定板，固定板帶動與其固定連接的左吸盤，將左吸盤上下移動，進而抖動之后將疊板分離。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述連接板水平設置，所述連接板的一端與右吸盤固定連接，所述連接板的另外一端與右支架連接，所述L形板與連接板上沿左吸盤至右吸盤的方向上均開設有通孔，所述左支架和右支架上均設有限制L形板與連接板位置的定位組件。