[實(shí)用新型]一種具有抖動功能的裝載機(jī)拾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922231751.5
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211310111U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇春齊;蔡景靈;周俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 信泰電子（西安）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有抖動功能的裝載機(jī)拾取裝置，包括機(jī)架（1）、位于機(jī)架（1）下方的放置臺（2）、驅(qū)動機(jī)架（1）升降的第一驅(qū)動裝置（3）、驅(qū)動機(jī)架（1）左右移動的第二驅(qū)動裝置（4），其特征在于，所述機(jī)架（1）一側(cè)設(shè)有左支架（5），機(jī)架（1）的另一側(cè)設(shè)有右支架（6），所述左支架（5）上連接有連接件，所述右支架（6）上連接有連接板（8），所述左支架（5）沿著豎直方向連接有若干左吸盤（9），所述右支架（6）沿著豎直方向連接有若干右吸盤（10），所述左吸盤（9）和右吸盤（10）的開口朝向放置臺（2），所述左支架（5）上設(shè)有驅(qū)動左吸盤（9）上下抖動的第三驅(qū)動裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有抖動功能的裝載機(jī)拾取裝置，其特征在于，所述連接件為L形板（7），所述第三驅(qū)動裝置包括沿著豎直方向設(shè)置的第三氣缸（11），所述第三氣缸（11）的缸體與L形板（7）沿豎直方向一端固定連接，所述L形板（7）沿水平方向的一端與左支架(5)連接，所述左吸盤（9）上端連接有固定板（12），所述固定板（12）的另一端與第三氣缸（11）的活塞桿固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有抖動功能的裝載機(jī)拾取裝置，其特征在于，所述連接板（8）水平設(shè)置，所述連接板（8）的一端與右吸盤（10）固定連接，所述連接板（8）的另外一端與右支架（6）連接，所述L形板（7）與連接板（8）上沿左吸盤（9）至右吸盤（10）的方向上均開設(shè)有通孔（13），所述左支架（5）和右支架（6）上均設(shè)有限制L形板（7）與連接板（8）位置的定位組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有抖動功能的裝載機(jī)拾取裝置，其特征在于，所述定位組件包括鎖緊螺栓（14），所述左支架（5）和右支架（6）沿著與連接板（8）垂直的方向開設(shè)有截面為“凸”字形的滑槽（15），所述滑槽（15）沿水平方向設(shè)置，所述滑槽（15）內(nèi)滑動連接有滑塊（16），所述鎖緊螺栓（14）穿過L形板（7）和連接板（8）上設(shè)有的通孔（13）且穿過滑塊（16）與滑槽（15）內(nèi)底壁抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有抖動功能的裝載機(jī)拾取裝置，其特征在于，所述放置臺（2）的側(cè)壁設(shè)有固定覆銅板的限位裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有抖動功能的裝載機(jī)拾取裝置，其特征在于，所述限位裝置包括與放置臺（2）相對的兩側(cè)固定連接的螺桿（17）、調(diào)節(jié)板（18）、調(diào)節(jié)螺母（19），所述調(diào)節(jié)板（18）上開設(shè)有長條狀的移動孔（20），所述螺桿（17）穿過移動孔（20）的一端與調(diào)節(jié)螺母（19）螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有抖動功能的裝載機(jī)拾取裝置，其特征在于，所述放置臺（2）與調(diào)節(jié)板（18）所在側(cè)壁相鄰的兩側(cè)壁沿豎直方向設(shè)有導(dǎo)向板（21），所述導(dǎo)向板（21）的上端向外彎折設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有抖動功能的裝載機(jī)拾取裝置，其特征在于，所述左支架（5）包括依次連接的左上橫桿（51）、左豎桿（52）、左下橫桿（53），所述右支架（6）包括依次連接的右上橫桿（61）、右豎桿（62），右下橫桿（63），所述左上橫桿（51）和右上橫桿（61）之間連接有導(dǎo)向桿（22）和滑桿（23），所述導(dǎo)向桿（22）和滑桿（23）均穿過左上橫桿（51）和右上橫桿（61）且與左上橫桿（51）和右上橫桿（61）滑動連接，所述左上橫桿（51）和右上橫桿（61）上固定連接有直線電機(jī)（24），所述直線電機(jī)（24）與滑桿（23）滑動連接。