[實用新型]一種線圈繞線點焊裁切全自動一體機

有效

• 申請號: 201922231214.0
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211102688U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 鄭吉宏
• 申請（專利權）人: 精點自動化（昆山）有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/14
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務所 32281
• 代理人: 劉尚軻

本實用新型公開了一種線圈繞線點焊裁切全自動一體機，其包括繞線機、將產品從所述繞線機上取下放置在一工裝上的繞線下料機構、呈閉環回路設置的且限定所述工裝運動軌跡的輸送裝置、沿所述輸送裝置分布的線圈料架上料單元、將線圈引腳焊接在線圈料架上的點焊單元、將線圈引腳多余部分裁切掉的裁切單元、視覺檢測單元、以及產品下料單元。本實用新型空間占用小，且形成閉環式流水線，實現了工裝的自動循環利用，繞線后的產品與后續加工操作直接對接，大大提高了生產效率。

【技術領域】

本實用新型屬于自動組裝設備技術領域，特別是涉及一種線圈繞線點焊裁切全自動一體機。

【背景技術】

電感線圈在制作過程中，通過八爪繞線機繞線成型后，需要將單個的線圈一個一個的點焊在一個承載料片上形成一個多顆產品料片，然后需要將線圈多余的引腳切掉?，F有技術中，八爪繞線機繞線完成后為零散件，絕大多數都是采用振動盤將單顆產品排列振動出去，然后與導線架料片進行焊接、裁切一體設備中然后進行自動收料?，F有技術中專利申請號為CN201822240425.6的專利公開了一種直接與繞線機對接的電感線圈組裝設備，其采用直線式輸送帶，利用夾爪機構將產品從八爪繞線機上取出后經過直線式輸送帶依次經過缺顆檢查、料片上料、焊接、裁切、下料，雖然實現了連續性的自動化操作，但整體空間占用大，對于場地有限的空間不適用，且在輸送線上的工裝無法自動進行循環利用，需要增派人手對工裝進行周轉。

因此，有必要提供一種新的線圈繞線點焊裁切全自動一體機來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種線圈繞線點焊裁切全自動一體機，空間占用小，且形成閉環式流水線，實現了工裝的自動循環利用，繞線后的產品與后續加工操作直接對接，大大提高了生產效率。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種線圈繞線點焊裁切全自動一體機，其包括繞線機、將產品從所述繞線機上取下放置在一工裝上的繞線下料機構、呈閉環回路設置的且限定所述工裝運動軌跡的輸送裝置、沿所述輸送裝置分布的線圈料架上料單元、將線圈引腳焊接在線圈料架上的點焊單元、將線圈引腳多余部分裁切掉的裁切單元、視覺檢測單元、以及產品下料單元。

進一步的，所述輸送裝置包括形成閉環回路的線圈下料輸送段、與線圈下料輸送段垂直對接設置的加工輸送段、與加工輸送段垂直對接設置的下料輸送段、連接下料輸送段與線圈下料輸送段的工裝回傳輸送段。

進一步的，所述線圈料架上料單元位于所述線圈下料輸送段的一端，所述繞線下料機構位于線圈下料輸送段的一側，所述點焊單元、裁切單元、視覺檢測單元沿所述加工輸送段一側設置，所述產品下料單元設置在下料輸送段一側。

進一步的，所述線圈料架上料單元包括線圈料架供料單元、線圈料架中轉定位板、線圈料架移載單元，所述線圈料架移載單元將線圈料架從所述線圈料架供料單元中抓取到所述線圈料架中轉定位板中進行定位，然后再將其抓取放置到所述工裝中。

進一步的，所述線圈料架供料單元包括一旋轉氣缸、受所述旋轉氣缸驅動進行旋轉的旋轉板、設置在所述旋轉板上的用于承載堆疊狀線圈料架的料架治具、位于上料位下方的升降驅動件、受所述升降驅動件驅動進行上下運動的且將堆疊狀的線圈料架向上頂起的頂桿。

進一步的，所述線圈下料輸送段的下方設置有實現所述工裝定位與輸送功能的定位輸送單元；所述定位輸送單元包括第三氣缸、受所述第三氣缸驅動沿所述加工輸送段運動的第二活動板、固定在所述第二活動板上的兩個頂升定位單元，其中一個所述頂升定位單元用于在線圈料架入料工位對工裝進行定位固定，保障線圈料架能夠準確的放入所述工裝；另一個所述頂升定位單元用于在線圈入料工位對所述工裝進行定位固定，保障線圈能夠準確的放入所述工裝。

進一步的，所述加工輸送段靠近線圈下料輸送段的一端設置有將工裝向后輸送的撥料單元，所述撥料單元包括第五氣缸、受所述第五氣缸驅動沿所述下料輸送段方向運動的撥料片。