[實(shí)用新型]一種線圈繞線點(diǎn)焊裁切全自動(dòng)一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922231214.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN211102688U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭吉宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精點(diǎn)自動(dòng)化（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04;B23Q7/14
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務(wù)所 32281
• 代理人: 劉尚軻

1.一種線圈繞線點(diǎn)焊裁切全自動(dòng)一體機(jī)，其特征在于：其包括繞線機(jī)、將產(chǎn)品從所述繞線機(jī)上取下放置在一工裝上的繞線下料機(jī)構(gòu)、呈閉環(huán)回路設(shè)置的且限定所述工裝運(yùn)動(dòng)軌跡的輸送裝置、沿所述輸送裝置分布的線圈料架上料單元、將線圈引腳焊接在線圈料架上的點(diǎn)焊單元、將線圈引腳多余部分裁切掉的裁切單元、視覺檢測(cè)單元、以及產(chǎn)品下料單元。

2.如權(quán)利要求1所述的線圈繞線點(diǎn)焊裁切全自動(dòng)一體機(jī)，其特征在于：所述輸送裝置包括形成閉環(huán)回路的線圈下料輸送段、與線圈下料輸送段垂直對(duì)接設(shè)置的加工輸送段、與加工輸送段垂直對(duì)接設(shè)置的下料輸送段、連接下料輸送段與線圈下料輸送段的工裝回傳輸送段。

3.如權(quán)利要求2所述的線圈繞線點(diǎn)焊裁切全自動(dòng)一體機(jī)，其特征在于：所述線圈料架上料單元位于所述線圈下料輸送段的一端，所述繞線下料機(jī)構(gòu)位于線圈下料輸送段的一側(cè)，所述點(diǎn)焊單元、裁切單元、視覺檢測(cè)單元沿所述加工輸送段一側(cè)設(shè)置，所述產(chǎn)品下料單元設(shè)置在下料輸送段一側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的線圈繞線點(diǎn)焊裁切全自動(dòng)一體機(jī)，其特征在于：所述線圈料架上料單元包括線圈料架供料單元、線圈料架中轉(zhuǎn)定位板、線圈料架移載單元，所述線圈料架移載單元將線圈料架從所述線圈料架供料單元中抓取到所述線圈料架中轉(zhuǎn)定位板中進(jìn)行定位，然后再將其抓取放置到所述工裝中。

5.如權(quán)利要求4所述的線圈繞線點(diǎn)焊裁切全自動(dòng)一體機(jī)，其特征在于：所述線圈料架供料單元包括一旋轉(zhuǎn)氣缸、受所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)板上的用于承載堆疊狀線圈料架的料架治具、位于上料位下方的升降驅(qū)動(dòng)件、受所述升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的且將堆疊狀的線圈料架向上頂起的頂桿。

6.如權(quán)利要求2所述的線圈繞線點(diǎn)焊裁切全自動(dòng)一體機(jī)，其特征在于：所述線圈下料輸送段的下方設(shè)置有實(shí)現(xiàn)所述工裝定位與輸送功能的定位輸送單元；所述定位輸送單元包括第三氣缸、受所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述加工輸送段運(yùn)動(dòng)的第二活動(dòng)板、固定在所述第二活動(dòng)板上的兩個(gè)頂升定位單元，其中一個(gè)所述頂升定位單元用于在線圈料架入料工位對(duì)工裝進(jìn)行定位固定，保障線圈料架能夠準(zhǔn)確的放入所述工裝；另一個(gè)所述頂升定位單元用于在線圈入料工位對(duì)所述工裝進(jìn)行定位固定，保障線圈能夠準(zhǔn)確的放入所述工裝。

7.如權(quán)利要求2所述的線圈繞線點(diǎn)焊裁切全自動(dòng)一體機(jī)，其特征在于：所述加工輸送段靠近線圈下料輸送段的一端設(shè)置有將工裝向后輸送的撥料單元，所述撥料單元包括第五氣缸、受所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述下料輸送段方向運(yùn)動(dòng)的撥料片。

8.如權(quán)利要求2所述的線圈繞線點(diǎn)焊裁切全自動(dòng)一體機(jī)，其特征在于：所述加工輸送段的一側(cè)設(shè)置有將所述工裝在所述點(diǎn)焊單元、所述裁切單元以及所述視覺檢測(cè)單元三個(gè)工位之間依次轉(zhuǎn)移的工裝轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)；所述工裝轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)件、受所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)沿所述加工輸送段方向移動(dòng)的第三活動(dòng)板、固定在所述第三活動(dòng)板上的若干定位單元，所述定位單元包括第六氣缸、受所述第六氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的且壓住所述工裝上表面的壓板，所述壓板上設(shè)置有鏤空的開口，用于點(diǎn)焊或裁切。

9.如權(quán)利要求8所述的線圈繞線點(diǎn)焊裁切全自動(dòng)一體機(jī)，其特征在于：所述加工輸送段在所述點(diǎn)焊單元工位位置設(shè)置有一隔斷式缺口，所述定位單元與所述點(diǎn)焊單元、所述裁切單元以及所述視覺檢測(cè)單元對(duì)應(yīng)設(shè)置，其中對(duì)應(yīng)于所述點(diǎn)焊單元設(shè)置的定位單元還包括第七氣缸、受所述第七氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的且與所述壓板配合夾持住所述工裝的下夾板。

10.如權(quán)利要求2所述的線圈繞線點(diǎn)焊裁切全自動(dòng)一體機(jī)，其特征在于：所述下料輸送段的末端上方設(shè)置有檢測(cè)進(jìn)入到所述工裝回傳輸送段的工裝中是否有殘留產(chǎn)品的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括第十六氣缸、受所述第十六氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第六活動(dòng)板、固定在所述第六活動(dòng)板上的且插入工裝內(nèi)的定位柱、通過(guò)彈性件掛設(shè)在所述第六活動(dòng)板上且可進(jìn)行上下浮動(dòng)的檢測(cè)板、檢測(cè)所述檢測(cè)板下降高度的傳感器，所述檢測(cè)板下表面設(shè)置有若干能伸入至所述工裝內(nèi)部凹槽內(nèi)的凸起部。