[實用新型]一種智能安全巡檢機器人的升降裝置

有效

• 申請號: 201922229904.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211733780U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 李永輝;李強;李向東;劉東銳;李兵磊
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院有限責任公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 方暉

本實用新型公開了一種智能安全巡檢機器人的升降裝置，它涉及礦山巡檢機器人技術領域，它包括車體，所述車體的上端固定有支撐板，所述支撐板設置有數個連接座，其中兩個固定連接座和兩個活動連接座分別連接四個第一支撐臂，第一連接座與液壓缸連接，第一支撐臂與第二支撐臂連接，第二支撐臂與連接座連接，連接座與連接板連接，連接板與頂板連接，頂板可相對于連接板水平移動，頂板上可以搭載巡航裝置，本實用新型解決了不方便對不同高度的礦山進行巡檢的問題，避免了因礦山有較高臺階或者有堆積物時，無法對較高的礦山進行巡檢工作，提高了巡檢質量，操作簡單，而且所述裝置結構設計合理，造型新穎獨特，智能化自動升降，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及礦山巡檢機器人技術領域，尤其涉及一種智能安全巡檢機器人的升降裝置。

背景技術

智能巡檢的快速發展，尤其是應用在礦山的無人巡檢中。這樣可以保障人員安全的前提下完成工作任務，現有的升降裝置針對性不強，運用在智能巡檢下車的實用性更不強，亟需設計這一種基于智能巡檢小車的升降裝置，可以搭載其他的巡航裝置。

在采礦過程中，將開采出來的礦石堆好之后，需要進行巡檢，由于人工巡檢存在多種問題，尤其是在夜間巡檢時，視線比較差人工往往無法巡檢到位，而且礦山地理環境差，人員的安全無法得到保證。而且人工巡檢效率較低，占用人力資源，隨著智能巡檢的快速發展，尤其是應用在礦山的無人巡檢中大部分都是使用機器人進行巡檢，這樣可以保障人員安全的前提下完成工作任務，但是在現有的巡檢機器人調節攝像裝置的高度有限，不能滿足對礦山不同高度的礦石堆進行巡檢的要求，從而影響了巡檢的效果。

在現有技術中公開了一種用于輪式巡檢機器人的自動升降裝置，包括車體，所述車體的上端固定有支撐板，所述支撐板的上端一側轉動連接有第一油缸，所述支撐板的上端另一側轉動連接有兩個轉動桿，兩個轉動桿的中部共同貫穿設有第一橫桿，所述第一油缸的活塞桿末端轉動連接在第一橫桿上，兩個轉動桿的上端共同貫穿設有支撐桿，所述支撐桿上貫穿設有兩個連接桿，兩個連接桿的上端共同固定有安裝板，兩個連接桿之間共同固定有第二橫桿，該設備使用的是車輪，由于該設備使用的地方是在礦場，礦場地面散布大小不一零星的散礦，而且地面凹凸不平，使用車輪會導致機器人行走不便存在著翻車的可能，而且相對于較大較厚的礦堆該設備無法完全巡檢到整個礦堆，在遇到較高較厚的臺階時該設備的裝置沒有辦法將攝像裝置水平移動跨過臺階進行巡檢，造成巡檢效果不好的情況，該裝置上升時需要兩個油缸進行聯動才能上升至最高，其上升平臺較小只能搭載小型的攝像裝置，不能再裝備其它巡航裝置，功能單一，實用性不強，不能滿足現在礦山巡檢的需求。

因此，亟需設計一種基于智能巡檢小車的升降裝置，可以搭載其他的巡航裝置來解決現有的技術問題。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種智能安全巡檢機器人的升降裝置。

本發明為了解決上述技術問題，一種智能安全巡檢機器人的升降裝置，所述升降裝置包括支撐板、剪叉式升降機構、液壓缸和連接板，所述剪叉式升降機構和液壓缸設置于所述支撐板上端面，所述連接板設置于所述剪叉式升降機構頂端，其特征在于：所述剪叉式升降機構包括與所述支撐板固定連接的固定連接座、活動連接座和支撐臂組件，所述支撐板上端設置有容納所述活動連接座移動的滑槽，所述支撐臂組件內側設置有導向槽；所述液壓缸底端通過第一連接座固定于所述支撐板上，液壓缸推桿通過連接件驅動連接桿在所述支撐臂組件的導向槽內滑動，以驅動所述連接板的升降運動。

作為優選，所述支撐臂組件包括第一支撐臂，第二支撐臂，所述固定連接座與所述第一支撐臂連接，沿支撐板長度方向上的固定連接座和活動連接座上連接的兩個第一支撐臂中間通過第二圓柱銷活動連接，所述第一支撐臂一端與第二支撐臂的一端連接，第二支撐臂沿支撐板長度方向兩兩連接，連接位置在第二支撐臂的中間，第二支撐臂的另一端通過連接座連接所述連接板。