[實用新型]一種智能安全巡檢機器人的升降裝置

有效

• 申請號: 201922229904.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211733780U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 李永輝;李強;李向東;劉東銳;李兵磊
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院有限責任公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 方暉

1.一種智能安全巡檢機器人的升降裝置，所述升降裝置包括支撐板(2)、剪叉式升降機構、液壓缸(3)和連接板(4)，所述剪叉式升降機構和液壓缸(3)設置于所述支撐板(2)上端面，所述連接板(4)設置于所述剪叉式升降機構頂端，其特征在于：所述剪叉式升降機構包括與所述支撐板(2)固定連接的固定連接座(21)、活動連接座(22)和支撐臂組件，所述支撐板(2)上端設置有容納所述活動連接座(22)移動的滑槽，所述支撐臂組件內側設置有導向槽；所述液壓缸(3)底端通過第一連接座(31)固定于所述支撐板(2)上，液壓缸推桿(301)通過連接件(3201)驅動連接桿(32)在所述支撐臂組件的導向槽內滑動，以驅動所述連接板(4)的升降運動。

2.根據權利要求1所述的一種智能安全巡檢機器人的升降裝置，其特征在于：所述支撐臂組件包括第一支撐臂(23)，第二支撐臂(24)，所述固定連接座(21)與所述第一支撐臂(23)連接，沿支撐板長度方向上的固定連接座(21)和活動連接座(22)上連接的兩個第一支撐臂(23)中間通過第二圓柱銷(2301)活動連接，所述第一支撐臂(23)一端與第二支撐臂(24)的一端連接，第二支撐臂(24)沿支撐板(2)長度方向兩兩連接，連接位置在第二支撐臂(24)的中間，第二支撐臂(24)的另一端通過連接座連接所述連接板(4)。

3.根據權利要求2所述的一種智能安全巡檢機器人的升降裝置，其特征在于：所述連接桿(32)的兩端還固定有兩個第一滑塊(33)，所述第一滑塊(33)在所述第二支撐臂(24)的導向槽內滑動，所述導向槽的方向為第二支撐臂(24)的長度方向。

4.根據權利要求2所述的一種智能安全巡檢機器人的升降裝置，其特征在于：所述的液壓缸(3)底部與第一連接座(31)通過第一圓柱銷(2101)連接，液壓缸(3)可相對于第一連接座(31)轉動。

5.根據權利要求1所述的一種智能安全巡檢機器人的升降裝置，其特征在于：所述滑槽的開口端設置有限位塊(2102)，且所述連接板(4)的下端面設置有與連接座配合的滑槽，且該滑槽的開口端設置有限位塊(2102)。

6.根據權利要求2所述的一種智能安全巡檢機器人的升降裝置，其特征在于：左側的所述第一支撐臂(23)一端通過第一圓柱銷(2101)連接所述固定連接座(21)，右側的所述第一支撐臂(23)一端通過第一圓柱銷(2101)連接所述活動連接座(22)；第一支撐臂(23)中間設置有臺階通孔，四根第一支撐臂(23)中間通過第二圓柱銷(2301)兩兩連接，連接方式為沿支撐板長度方向的兩根第一支撐臂(23)連接。

7.根據權利要求2所述的一種智能安全巡檢機器人的升降裝置，其特征在于：四根所述第二支撐臂(24)一端分別通過第一圓柱銷(2101)與所述第一支撐臂(23)連接，所述第二支撐臂(24)中間設置有臺階通孔，四根第二支撐臂(24)中間通過第二圓柱銷(2301)兩兩連接，連接方式為沿支撐板長度方向的兩根第二支撐臂(24)連接。

8.根據權利要求1所述的一種智能安全巡檢機器人的升降裝置，其特征在于：所述連接板(4)的上端面設置有移動組件，并在其兩側設置有導軌(47)；頂板(5)的底部設置有導槽(51)，所述導槽(51)與所述導軌(47)相互配合，使得所述頂板(5)在移動組件的作用下可以相對所述連接板(4)水平滑移。

9.根據權利要求8所述的一種智能安全巡檢機器人的升降裝置，其特征在于：所述移動組件包括伺服電機(41)，所述伺服電機(41)通過減速機(42)、聯軸器(4202)與絲杠(44)連接，所述絲杠(44)上連接有螺紋配合的滑塊(4403)，所述滑塊(4403)與所述頂板(5)固定連接。

10.根據權利要求9所述的一種智能安全巡檢機器人的升降裝置，其特征在于：所述絲杠(44)兩端與軸承(4402)連接，所述軸承(4402)通過軸承座(4401)固定在所述連接板(4)上。