[實用新型]一種新能源汽車加工用零件焊接裝置

有效

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• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211438717U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 熊雪梅
• 申請（專利權）人: 熊雪梅
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳深瑞知識產(chǎn)權代理有限公司 44495
• 代理人: 劉慧玲

本實用新型提供一種新能源汽車加工用零件焊接裝置，涉及零件焊接技術領域，包括底座，底座表面設有機械手，且機械手焊接在底座表面，機械手遠離底座的一端固定有水平油缸，機械手表面嵌有控制開關，活動臂側面固定有推動裝置，且推動裝置的頂端與活動臂固定連接，水平油缸遠離機械手的一端固定有焊接裝置，本實用新型，采用機械手和焊接裝置相互配合的形式，實現(xiàn)對汽車零件的自動化焊接，節(jié)約了人力物力，同時提升了工作效率，采用攝像頭和照明裝置，實現(xiàn)對汽車內(nèi)部零件的準確焊接，在車外即可觀察汽車內(nèi)部結構情況，便于機械手的焊接。

技術領域

本實用新型涉及零件焊接技術領域，尤其涉及一種新能源汽車加工用零件焊接裝置。

背景技術

新能源汽車是指除汽油、柴油發(fā)動機之外所有其它能源汽車.包括燃料電池汽車、混合動力汽車、氫能源動力汽車和太陽能汽車等。其廢氣排放量比較低，據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界現(xiàn)有超過400萬輛液化石油氣汽車，100多萬輛天然氣汽車，目前中國市場上在售的新能源汽車多是混合動力汽車和純電動汽車。

目前市面上的汽車零件的焊接通常采用人工焊接，極大地浪費了人力物力，且焊接效率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種新能源汽車加工用零件焊接裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種新能源汽車加工用零件焊接裝置，包括底座，所述底座表面設有機械手，且機械手焊接在底座表面，所述機械手遠離底座的一端固定有水平油缸，所述機械手表面嵌有控制開關，所述活動臂側面固定有推動裝置，且推動裝置的頂端與活動臂固定連接，所述水平油缸遠離機械手的一端固定有焊接裝置。

優(yōu)選的，所述機械手包括焊接在底座表面的固定臂，所述固定臂遠離底座的一端設有旋轉裝置，所述旋轉裝置內(nèi)部設有活動臂，且活動臂與旋轉裝置活動連接。

優(yōu)選的，所述旋轉裝置包括開設在固定臂遠離底座一端表面的凹槽，所述凹槽內(nèi)設有連桿，且連桿同時貫穿固定臂和活動臂，且連桿與固定臂和活動臂活動連接。

優(yōu)選的，所述推動裝置包括與固定臂側面固定連接的固定板，所述固定板表面固定有傾斜油缸，所述活動臂底面固定有兩塊擋板，且傾斜油缸的頂端位于兩塊擋板之間，所述兩塊擋板表面設有連接件，且連接件同時貫穿傾斜油缸和擋板并與傾斜油缸和擋板活動連接。

優(yōu)選的，所述焊接裝置包括設在水平油缸遠離活動臂的一端的控制器，且控制器與水平油缸固定連接，所述控制器側面固定有兩個固定環(huán)，其中一個固定環(huán)內(nèi)設有焊頭，且焊頭卡合在固定環(huán)內(nèi)，另一個固定環(huán)內(nèi)設有照明裝置，所述焊頭的側面固定有攝像頭。

優(yōu)選的，所述照明裝置包括嵌套在固定環(huán)內(nèi)的燈管，且燈管卡合在固定環(huán)內(nèi)，所述燈管底端固定有導線，且導線遠離燈管的一端固定在控制器表面，且導線與控制器電性連接。

有益效果

1、本實用新型中，采用機械手和焊接裝置相互配合的形式，實現(xiàn)對汽車零件的自動化焊接，節(jié)約了人力物力，同時提升了工作效率，在對汽車零件進行焊接時，底座固定于地面，傾斜油缸控制活動臂的角度，活動臂圍繞連桿轉動，活動臂可以自由抬升和降落，水平油缸控制機械手伸入的深度，從而將焊接裝置精確控制在待焊接零件位置，再使用焊接裝置進行零件焊接。

2、本實用新型中，采用攝像頭和照明裝置，實現(xiàn)對汽車內(nèi)部零件的準確焊接，在車外即可觀察汽車內(nèi)部結構情況，便于機械手的焊接，焊接裝置位于準確的零件位置后，控制開關控制燈管和攝像頭打開，對零件位置、角度進行多角度觀察和定位，隨后控制開關控制焊頭對零件進行焊接，焊接效率高、精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種新能源汽車加工用零件焊接裝置的立體結構示意圖；