[實(shí)用新型]一種新能源汽車加工用零件焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922229305.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN211438717U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊雪梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 熊雪梅
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 深圳深瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44495
• 代理人: 劉慧玲

本實(shí)用新型提供一種新能源汽車加工用零件焊接裝置，涉及零件焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，底座表面設(shè)有機(jī)械手，且機(jī)械手焊接在底座表面，機(jī)械手遠(yuǎn)離底座的一端固定有水平油缸，機(jī)械手表面嵌有控制開關(guān)，活動(dòng)臂側(cè)面固定有推動(dòng)裝置，且推動(dòng)裝置的頂端與活動(dòng)臂固定連接，水平油缸遠(yuǎn)離機(jī)械手的一端固定有焊接裝置，本實(shí)用新型，采用機(jī)械手和焊接裝置相互配合的形式，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車零件的自動(dòng)化焊接，節(jié)約了人力物力，同時(shí)提升了工作效率，采用攝像頭和照明裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車內(nèi)部零件的準(zhǔn)確焊接，在車外即可觀察汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)情況，便于機(jī)械手的焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及零件焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新能源汽車加工用零件焊接裝置。

背景技術(shù)

新能源汽車是指除汽油、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)之外所有其它能源汽車.包括燃料電池汽車、混合動(dòng)力汽車、氫能源動(dòng)力汽車和太陽(yáng)能汽車等。其廢氣排放量比較低，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界現(xiàn)有超過(guò)400萬(wàn)輛液化石油氣汽車，100多萬(wàn)輛天然氣汽車，目前中國(guó)市場(chǎng)上在售的新能源汽車多是混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車。

目前市面上的汽車零件的焊接通常采用人工焊接，極大地浪費(fèi)了人力物力，且焊接效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種新能源汽車加工用零件焊接裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種新能源汽車加工用零件焊接裝置，包括底座，所述底座表面設(shè)有機(jī)械手，且機(jī)械手焊接在底座表面，所述機(jī)械手遠(yuǎn)離底座的一端固定有水平油缸，所述機(jī)械手表面嵌有控制開關(guān)，所述活動(dòng)臂側(cè)面固定有推動(dòng)裝置，且推動(dòng)裝置的頂端與活動(dòng)臂固定連接，所述水平油缸遠(yuǎn)離機(jī)械手的一端固定有焊接裝置。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括焊接在底座表面的固定臂，所述固定臂遠(yuǎn)離底座的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)臂，且活動(dòng)臂與旋轉(zhuǎn)裝置活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括開設(shè)在固定臂遠(yuǎn)離底座一端表面的凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有連桿，且連桿同時(shí)貫穿固定臂和活動(dòng)臂，且連桿與固定臂和活動(dòng)臂活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述推動(dòng)裝置包括與固定臂側(cè)面固定連接的固定板，所述固定板表面固定有傾斜油缸，所述活動(dòng)臂底面固定有兩塊擋板，且傾斜油缸的頂端位于兩塊擋板之間，所述兩塊擋板表面設(shè)有連接件，且連接件同時(shí)貫穿傾斜油缸和擋板并與傾斜油缸和擋板活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述焊接裝置包括設(shè)在水平油缸遠(yuǎn)離活動(dòng)臂的一端的控制器，且控制器與水平油缸固定連接，所述控制器側(cè)面固定有兩個(gè)固定環(huán)，其中一個(gè)固定環(huán)內(nèi)設(shè)有焊頭，且焊頭卡合在固定環(huán)內(nèi)，另一個(gè)固定環(huán)內(nèi)設(shè)有照明裝置，所述焊頭的側(cè)面固定有攝像頭。

優(yōu)選的，所述照明裝置包括嵌套在固定環(huán)內(nèi)的燈管，且燈管卡合在固定環(huán)內(nèi)，所述燈管底端固定有導(dǎo)線，且導(dǎo)線遠(yuǎn)離燈管的一端固定在控制器表面，且導(dǎo)線與控制器電性連接。

有益效果

1、本實(shí)用新型中，采用機(jī)械手和焊接裝置相互配合的形式，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車零件的自動(dòng)化焊接，節(jié)約了人力物力，同時(shí)提升了工作效率，在對(duì)汽車零件進(jìn)行焊接時(shí)，底座固定于地面，傾斜油缸控制活動(dòng)臂的角度，活動(dòng)臂圍繞連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)臂可以自由抬升和降落，水平油缸控制機(jī)械手伸入的深度，從而將焊接裝置精確控制在待焊接零件位置，再使用焊接裝置進(jìn)行零件焊接。

2、本實(shí)用新型中，采用攝像頭和照明裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車內(nèi)部零件的準(zhǔn)確焊接，在車外即可觀察汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)情況，便于機(jī)械手的焊接，焊接裝置位于準(zhǔn)確的零件位置后，控制開關(guān)控制燈管和攝像頭打開，對(duì)零件位置、角度進(jìn)行多角度觀察和定位，隨后控制開關(guān)控制焊頭對(duì)零件進(jìn)行焊接，焊接效率高、精度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種新能源汽車加工用零件焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；