[實(shí)用新型]一種新能源汽車(chē)加工用零件焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922229305.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211438717U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊雪梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 熊雪梅
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 深圳深瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44495
• 代理人: 劉慧玲

1.一種新能源汽車(chē)加工用零件焊接裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)表面設(shè)有機(jī)械手(2)，且機(jī)械手(2)焊接在底座(1)表面，所述機(jī)械手(2)遠(yuǎn)離底座(1)的一端固定有水平油缸(5)，所述機(jī)械手(2)表面嵌有控制開(kāi)關(guān)(4)，所述機(jī)械手(2)包括焊接在底座(1)表面的固定臂(21)，所述固定臂(21)遠(yuǎn)離底座(1)的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置(23)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(23)內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)臂(22)，且活動(dòng)臂(22)與旋轉(zhuǎn)裝置(23)活動(dòng)連接，所述活動(dòng)臂(22)側(cè)面固定有推動(dòng)裝置(3)，且推動(dòng)裝置(3)的頂端與活動(dòng)臂(22)固定連接，所述水平油缸(5)遠(yuǎn)離機(jī)械手(2)的一端固定有焊接裝置(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車(chē)加工用零件焊接裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置(23)包括開(kāi)設(shè)在固定臂(21)遠(yuǎn)離底座(1)一端表面的凹槽(231)，所述凹槽(231)內(nèi)設(shè)有連桿(232)，且連桿(232)同時(shí)貫穿固定臂(21)和活動(dòng)臂(22)，且連桿(232)與固定臂(21)和活動(dòng)臂(22)活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車(chē)加工用零件焊接裝置，其特征在于：所述推動(dòng)裝置(3)包括與固定臂(21)側(cè)面固定連接的固定板(31)，所述固定板(31)表面固定有傾斜油缸(32)，所述活動(dòng)臂(22)底面固定有兩塊擋板(33)，且傾斜油缸(32)的頂端位于兩塊擋板(33)之間，所述兩塊擋板(33)表面設(shè)有連接件(34)，且連接件(34)同時(shí)貫穿傾斜油缸(32)和擋板(33)并與傾斜油缸(32)和擋板(33)活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車(chē)加工用零件焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置(6)包括設(shè)在水平油缸(5)遠(yuǎn)離活動(dòng)臂(22)的一端的控制器(61)，且控制器(61)與水平油缸(5)固定連接，所述控制器(61)側(cè)面固定有兩個(gè)固定環(huán)(62)，其中一個(gè)固定環(huán)(62)內(nèi)設(shè)有焊頭(63)，且焊頭(63)卡合在固定環(huán)(62)內(nèi)，另一個(gè)固定環(huán)(62)內(nèi)設(shè)有照明裝置(65)，所述焊頭(63)的側(cè)面固定有攝像頭(64)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新能源汽車(chē)加工用零件焊接裝置，其特征在于：所述照明裝置(65)包括嵌套在固定環(huán)(62)內(nèi)的燈管(651)，且燈管(651)卡合在固定環(huán)(62)內(nèi)，所述燈管(651)底端固定有導(dǎo)線(xiàn)(652)，且導(dǎo)線(xiàn)(652)遠(yuǎn)離燈管(651)的一端固定在控制器(61)表面，且導(dǎo)線(xiàn)(652)與控制器(61)電性連接。