[實用新型]一種具有自檢功能的AGV控制主板

有效

• 申請號: 201922229205.8
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211698647U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 潘玨良
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

具有自檢功能的AGV控制主板，包括：若干數據輸入/輸出端口，若干數據輸入/輸出端口用于接收和發送控制指令，且數據輸入/輸出端口可相互串接；顯示模塊，顯示模塊用于顯示數據輸入/輸出端口的導通情況；控制芯片，控制芯片分別與若干輸入/輸出端、顯示模塊電連接，控制芯片內設有檢測單元和控制單元，當數據輸入端口和數據輸出端口串接時，檢測單元向數據輸出端口發送測試信息，控制單元根據相對應的數據輸入端口的反饋情況，控制顯示模塊顯示相對應的數據輸入/輸出端口的導通情況。本實用新型的AGV控制主板通過設置檢測單元，即可簡單、直接的檢測出控制主板的各個端口的導通情況，操作簡單直接，節省人力物力。

技術領域

本實用新型涉及一種PCB主板，尤其是一種具有自檢功能的AGV控制主板。

背景技術

AGV控制主板的測試主要是對控制主板的端口通道進行測試，預防控制主板的端口通道存在不導通的情況，現有的測試方式一般是用模擬AGV的測試平臺進行測試，但過程繁瑣，且需要人工去根據AGV表現的現象去判斷主板出現的問題，導致檢測結果不準確，同時主控板接口眾多，測試平臺并非所有端口都用上，自然無法檢測所有端口；而且如果是外圍的設備故障也可能導致無法分清到底是主板還是外圍設備出問題了。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有自檢功能，而且檢測方便的AGV控制主板。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種具有自檢功能的AGV控制主板，包括：若干數據輸入/輸出端口，所述若干數據輸入/輸出端口用于接收和發送控制指令，且所述數據輸入/輸出端口可相互串接；顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述數據輸入/輸出端口的導通情況；控制芯片，所述控制芯片分別與所述若干數據輸入/輸出端口、顯示模塊電連接，所述控制芯片內設有檢測單元和控制單元，當所述數據輸入/輸出端口串接時，所述檢測單元向所述數據輸入/輸出端口的數據輸出端口發送測試信息，所述控制單元根據相對應的數據輸入端口的反饋情況，控制所述顯示模塊顯示相對應的數據輸入/輸出端口的導通情況。

與現有技術相比，本實用新型的AGV控制主板通過設置一個檢測單元，然后將需要檢測的相互對應的端口串接，即可檢測出控制主板的各個端口的導通情況，簡單且直接的檢測出控制主板是否存在質量的問題，其不依托AGV的模擬測試平臺，操作簡單直接，節省人力物力。

優選的，所述若干數據輸入/輸出端口包括I/O輸入/輸出端口、485通訊輸入/輸出端口和串口輸入/輸出端口。

優選的，所述顯示模塊包括打印單元，所述打印單元用于與外圍設備連接，當所述顯示模塊接收到所述控制芯片的反饋指令時，所述打印單元向外圍設備輸出檢測結果，所述的外圍設備可以是電腦顯示屏或者移動終端，所述的檢測結果包括“端口通道正常”或“端口通道異常”等字樣，直觀方便的對I/O輸入/輸出端口、485通訊輸入/輸出端口、串口輸入/輸出端口等端口進行檢測。

優選的，為了方便DA端口的檢測，顯示模塊包括電壓顯示單元，所述數據輸入/輸出端口為DA端口，所述DA端口可與所述電壓顯示模塊串接，當改變AGV控制主板的外接電壓時，所述電壓顯示單元可顯示循環變化的電壓值。

優選的，所述AGV控制板還包括電位調節模塊，所述顯示模塊包括電壓顯示單元，所述數據輸入/輸出端口為AD端口，所述電位調節模塊可與所述AD輸入端口連接，所述AD輸出端口可與所述電壓顯示單元連接，當調節所述電位調節模塊時，所述電壓顯示單元可改變顯示數值。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施方式的結構示意框圖；

圖2是本實用新型的另一種實施方式的結構示意框圖；

圖3是具有電位調節模塊的結構示意框圖。

具體實施方式