[實用新型]一種具有自檢功能的AGV控制主板

有效

• 申請號: 201922229205.8
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211698647U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 潘玨良
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

1.一種具有自檢功能的AGV控制主板，其特征在于，包括：

若干數據輸入/輸出端口，所述若干數據輸入/輸出端口用于接收和發送控制指令，且所述數據輸入/輸出端口可相互串接；

顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述數據輸入/輸出端口的導通情況；

控制芯片，所述控制芯片分別與所述若干數據輸入/輸出端口、顯示模塊電連接，所述控制芯片內設有檢測單元和控制單元，當所述數據輸入/輸出端口串接時，所述檢測單元向所述數據輸入/輸出端口的數據輸出端口發送測試信息，所述控制單元根據相對應的數據輸入端口的反饋情況，控制所述顯示模塊顯示相對應的數據輸入/輸出端口的導通情況。

2.根據權利要求1所述的一種具有自檢功能的AGV控制主板，其特征在于：所述若干數據輸入/輸出端口包括I/O輸入/輸出端口、485通訊輸入/輸出端口和串口輸入/輸出端口。

3.根據權利要求2所述的一種具有自檢功能的AGV控制主板，其特征在于：所述顯示模塊包括打印單元，所述打印單元用于與外圍設備連接，當所述顯示模塊接收到所述控制芯片的反饋指令時，所述打印單元向外圍設備輸出檢測結果。

4.根據權利要求1所述的一種具有自檢功能的AGV控制主板，其特征在于：顯示模塊包括電壓顯示單元，所述數據輸入/輸出端口為DA端口，所述DA端口可與所述電壓顯示模塊串接，當改變AGV控制主板的外接電壓時，所述電壓顯示單元可顯示循環變化的電壓值。

5.根據權利要求1所述的一種具有自檢功能的AGV控制主板，其特征在于：所述AGV控制板還包括電位調節模塊，所述顯示模塊包括電壓顯示單元，所述數據輸入/輸出端口為AD端口，所述電位調節模塊可與所述AD輸入端口連接，所述AD輸出端口可與所述電壓顯示單元連接，當調節所述電位調節模塊時，所述電壓顯示單元可改變顯示數值。