[實用新型]一種基于視覺SLAM的綠化修剪機器人

有效

• 申請號: 201922228935.6
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211580758U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 劉祖強;陳廣義;袁楷峰;曾子皓
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04;A01G25/09
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 蔡偉杰

1.一種基于視覺SLAM的綠化修剪機器人，其特征在于：包括：車體(100)、機械臂、視覺SLAM系統和回轉刀片，所述回轉刀片安裝在機械臂的末端，所述機械臂和視覺SLAM系統均安裝在車體(100)中，所述視覺SLAM系統用于控制車體(100)移動。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺SLAM的綠化修剪機器人，其特征在于：所述回轉刀片包括：電機(270)和圓形刀片(280)，所述電機(270)的轉動軸與圓形刀片(280)連接；所述機械臂包括：底座(210)、底座舵機(220)、大臂(230)、關節舵機(240)、小臂(250)和腕部舵機(260)，所述底座(210)與所述車體(100)固定連接，所述大臂(230)的首端通過底座舵機(220)與底座(210)連接，所述大臂(230)的尾端通過關節舵機(240)與小臂(250)的首端連接，所述小臂(250)的尾端通過腕部舵機(260)與電機(270)連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于視覺SLAM的綠化修剪機器人，其特征在于：所述車體(100)包括：底盤(120)和甲板(110)，所述甲板(110)安裝在底盤(120)的上部，底座(210)固定在甲板(110)上，所述底盤(120)設有履帶(300)。

4.根據權利要求3所述的一種基于視覺SLAM的綠化修剪機器人，其特征在于：還包括灑水器(400)，所述灑水器(400)安裝在甲板(110)上。

5.根據權利要求4所述的一種基于視覺SLAM的綠化修剪機器人，其特征在于：所述灑水器(400)包括灑水管(410)和蓄水箱(420)，所述灑水管(410)通過水泵與蓄水箱(420)連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于視覺SLAM的綠化修剪機器人，其特征在于：所述蓄水箱(420)的進水口設有螺紋開啟的封蓋。

7.根據權利要求3所述的一種基于視覺SLAM的綠化修剪機器人，其特征在于：所述甲板(110)的側壁設有指示燈。

8.根據權利要求7所述的一種基于視覺SLAM的綠化修剪機器人，其特征在于：所述指示燈為LED燈。