[實用新型]吻合器用自動裝推釘器系統

有效

• 申請號: 201922227675.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN212070972U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 浦曉冬
• 申請（專利權）人: 無錫市寶瑪精密部件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 徐靜

本實用新型公開了一種吻合器用自動裝推釘器系統，包括待料工位、推釘器裝配工位和卸料工位，待料工位包括裝載空釘倉的釘倉治具，通過治具推入氣缸將其推送至推釘器裝配工位的預裝載位置；推釘器裝配工位包括推釘器輸送機構和裝推釘器機械手，推釘器輸送機構將需要裝載的推釘器輸送至取料槽內，通過推釘器機械手夾取推釘器送入釘倉治具上空釘倉的推釘器槽內；裝滿料的釘倉治具隨著裝載托盤滑移至卸料工位，通過治具推出氣缸推送至卸料工位的成品托盤中，隨后下一輪裝推釘器開始運行。通過上述方式，本實用新型吻合器用自動裝推釘器系統能夠確保裝推釘器速度快，裝推釘器動作具有高重復性和高一致性，加快了裝推釘器周期，保證裝推釘器過程快速有序進行。

技術領域

本實用新型涉及吻合器自動化工裝技術領域，特別是涉及一種吻合器用自動裝推釘器系統。

背景技術

吻合器是醫學上使用的替代手工縫合的設備，主要工作原理是利用推釘滑塊推動推釘器，推釘器把鈦釘打入組織，對組織進行吻合，相對于傳統的手工縫合，吻合器縫合操作起來簡單方便，節省手術時間，一次性使用，避免交叉感染，利用鈦釘或不銹鋼釘（皮膚縫合器）縫合嚴密、松緊適中，具有很少的副作用和有效減少手術并發癥等。

目前在吻合器裝配過程中，釘匣內的推釘器是采用人工方式進行裝配，人工裝配推釘器速度慢，推釘器的裝配質量不穩定，工時占比高，大大影響了吻合器的產能效率。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種吻合器用自動裝推釘器系統，能夠確保裝推釘器速度快，裝推釘器動作具有高重復性和高一致性，大大加快了裝推釘器周期，提高了吻合器產能效率，保證裝推釘器過程快速有序進行。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種吻合器用自動裝推釘器系統，包括：機架以及位于機架上的待料工位、推釘器裝配工位和卸料工位，

待料工位，包括：待料托盤、送料氣缸和治具推入氣缸，待料托盤上放置有用于裝載空釘倉的釘倉治具，待料托盤的下方安裝有送料氣缸，治具推入氣缸水平安裝在待料托盤的一側，

送料氣缸進行縱向驅動推動待料托盤上的釘倉治具縱向送料到位，再由治具推入氣缸進行橫向驅動將釘倉治具推入推釘器裝配工位內的預裝載位置；

推釘器裝配工位，包括：推釘器輸送機構、裝推釘器平臺、裝推釘器機械手、Y向伺服機構、X向伺服機構和上下步進電機，

推釘器輸送機構包括振動盤、推釘器輸送軌道和推釘器取料槽，振動盤布置在推釘器輸送軌道的入口端進行振動送料，推釘器取料槽與推釘器輸送軌道的出口端連通，

裝推釘器平臺布置在預裝載位置并與推釘器取料槽通過Y向伺服機構建立連接，裝推釘器平臺上布置有裝載托盤，裝載托盤上承載來自待料工位的釘倉治具，

裝推釘器機械手布置在裝推釘器平臺的上方，上下步進電機布置于Y向伺服機構上，裝推釘器機械手通過上下步進電機進行上下往復運動來夾取推釘器取料槽內到位的推釘器并通過Y向伺服機構送入裝推釘器平臺上的空釘倉的推釘器槽中將推釘器安裝到位，裝推釘器平臺通過X向伺服機構做水平移動直至空釘倉的推釘器槽被裝滿；

卸料工位，包括成品托盤和治具推出氣缸，裝滿推釘器的釘倉治具隨著裝載托盤滑移至成品區域，再通過治具推出氣缸縱向驅動推送至成品托盤中，隨后下一輪裝推釘器開始運行。

在本實用新型一個較佳實施例中，釘倉治具呈開放式布置，釘倉治具表面空間大小與空釘倉大小相配合，空釘倉可直接放入進行固定，空釘倉兩側具有推釘器槽。

在本實用新型一個較佳實施例中，在待料托盤上設置有送料到位接近開關，送料到位接近開關與治具推入氣缸電性連接，送料氣缸推動裝載有空釘倉的治具后回位，送料到位接近開關感應到有釘倉治具后驅動治具推入氣缸橫向推動釘倉治具，確保到達預裝載位置。