[實(shí)用新型]吻合器用自動(dòng)裝推釘器系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922227675.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN212070972U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 浦曉冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫市寶瑪精密部件有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 常州市天龍專利事務(wù)所有限公司 32105
• 代理人: 徐靜

1.一種吻合器用自動(dòng)裝推釘器系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)架以及位于機(jī)架上的待料工位、推釘器裝配工位和卸料工位，

待料工位，包括：待料托盤、送料氣缸和治具推入氣缸，待料托盤上放置有用于裝載空釘倉(cāng)的釘倉(cāng)治具，待料托盤的下方安裝有送料氣缸，治具推入氣缸水平安裝在待料托盤的一側(cè)，

送料氣缸進(jìn)行縱向驅(qū)動(dòng)推動(dòng)待料托盤上的釘倉(cāng)治具縱向送料到位，再由治具推入氣缸進(jìn)行橫向驅(qū)動(dòng)將釘倉(cāng)治具推入推釘器裝配工位內(nèi)的預(yù)裝載位置；

推釘器裝配工位，包括：推釘器輸送機(jī)構(gòu)、裝推釘器平臺(tái)、裝推釘器機(jī)械手、Y向伺服機(jī)構(gòu)、X向伺服機(jī)構(gòu)和上下步進(jìn)電機(jī)，

推釘器輸送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、推釘器輸送軌道和推釘器取料槽，振動(dòng)盤布置在推釘器輸送軌道的入口端進(jìn)行振動(dòng)送料，推釘器取料槽與推釘器輸送軌道的出口端連通，

裝推釘器平臺(tái)布置在預(yù)裝載位置并與推釘器取料槽通過Y向伺服機(jī)構(gòu)建立連接，裝推釘器平臺(tái)上布置有裝載托盤，裝載托盤上承載來自待料工位的釘倉(cāng)治具，

裝推釘器機(jī)械手布置在裝推釘器平臺(tái)的上方，上下步進(jìn)電機(jī)布置于Y向伺服機(jī)構(gòu)上，裝推釘器機(jī)械手通過上下步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)來夾取推釘器取料槽內(nèi)到位的推釘器并通過Y向伺服機(jī)構(gòu)送入裝推釘器平臺(tái)上的空釘倉(cāng)的推釘器槽中將推釘器安裝到位，裝推釘器平臺(tái)通過X向伺服機(jī)構(gòu)做水平移動(dòng)直至空釘倉(cāng)的推釘器槽被裝滿；

卸料工位，包括成品托盤和治具推出氣缸，裝滿推釘器的釘倉(cāng)治具隨著裝載托盤滑移至成品區(qū)域，再通過治具推出氣缸縱向驅(qū)動(dòng)推送至成品托盤中，隨后下一輪裝推釘器開始運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器用自動(dòng)裝推釘器系統(tǒng)，其特征在于，釘倉(cāng)治具呈開放式布置，釘倉(cāng)治具表面空間大小與空釘倉(cāng)大小相配合，空釘倉(cāng)可直接放入進(jìn)行固定，空釘倉(cāng)兩側(cè)具有推釘器槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器用自動(dòng)裝推釘器系統(tǒng)，其特征在于，在待料托盤上設(shè)置有送料到位接近開關(guān)，送料到位接近開關(guān)與治具推入氣缸電性連接，送料氣缸推動(dòng)裝載有空釘倉(cāng)的治具后回位，送料到位接近開關(guān)感應(yīng)到有釘倉(cāng)治具后驅(qū)動(dòng)治具推入氣缸橫向推動(dòng)釘倉(cāng)治具，確保到達(dá)預(yù)裝載位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器用自動(dòng)裝推釘器系統(tǒng)，其特征在于，裝推釘器平臺(tái)上還設(shè)置有釘倉(cāng)治具定位機(jī)構(gòu)，釘倉(cāng)治具定位機(jī)構(gòu)包括治具定位氣缸、定位壓塊和限位塊，

治具定位氣缸驅(qū)動(dòng)定位壓塊對(duì)釘倉(cāng)治具定位，釘倉(cāng)治具上有與定位壓塊緊密配合的凹槽，限位塊位于裝推釘器平臺(tái)上釘倉(cāng)治具的兩側(cè)，限位塊上方有限位壓塊通過推釘器平臺(tái)下方的治具定位氣缸進(jìn)行向下壓緊動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器用自動(dòng)裝推釘器系統(tǒng)，其特征在于，振動(dòng)盤包括料斗盤、設(shè)于料斗盤下方的底座以及設(shè)于料斗盤和底座之間的圓盤振動(dòng)器，通過變頻控制器驅(qū)動(dòng)底座內(nèi)的電機(jī)震動(dòng)，再通過彈簧壓片傳輸給圓盤振動(dòng)器使料斗盤振動(dòng)送推釘器，

料斗盤內(nèi)還具有螺旋向上的輸送軌道，通過振動(dòng)使料斗盤內(nèi)的推釘器沿著輸送軌道螺旋上升并篩選推釘器，保持推釘器朝著統(tǒng)一方向進(jìn)行輸送。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吻合器用自動(dòng)裝推釘器系統(tǒng)，其特征在于，推釘器輸送軌道從振動(dòng)盤的出口處延伸，振動(dòng)盤內(nèi)的推釘器隨著振動(dòng)盤的振動(dòng)送入推釘器輸送軌道中均勻排列，并通過內(nèi)部直線振動(dòng)器進(jìn)行直振傳輸，然后勻速推釘向前送入推釘器取料槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吻合器用自動(dòng)裝推釘器系統(tǒng)，其特征在于，推釘器輸送軌道上方連接有壓板，使推釘器輸送軌道形成半封閉式設(shè)置，在推釘器輸送軌道上還設(shè)置有料滿光纖對(duì)射傳感器，料滿光纖對(duì)射傳感器與振動(dòng)盤電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器用自動(dòng)裝推釘器系統(tǒng)，其特征在于，裝推釘器機(jī)械手包括機(jī)械夾爪，機(jī)械夾爪上連接有可進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的推針，機(jī)械夾爪上安裝有矯形壓板，矯形壓板通過矯形驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器用自動(dòng)裝推釘器系統(tǒng)，其特征在于，在裝推釘器平臺(tái)一側(cè)還布置有推釘器到位光電，推釘器到位光電與裝推釘器機(jī)械手電性連接，用于感應(yīng)推釘器是否送入釘倉(cāng)治具的推釘器取料槽中。