[實(shí)用新型]一種用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922227527.9
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211282860U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳錦儒;李仕瑾;樊應(yīng)琳
• 申請（專利權(quán)）人: 韶關(guān)學(xué)院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G35/00;B65G47/22
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 程毅

本實(shí)用新型提供一種用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括設(shè)置于檢測平臺上的控制器和轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備；所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備包括與控制器電氣連接的機(jī)械臂組件、傳送組件、送料軌道、位移組件和固定組件；所述傳送組件和送料軌道設(shè)置于所述機(jī)械臂組件的周圍；所述機(jī)械臂組件將物品從所述傳送組件轉(zhuǎn)移至所述送料軌道；所述送料軌道一端靠近所述機(jī)械臂組件，另一端延伸至檢測區(qū)域；所述位移組件和固定組件均設(shè)置于送料軌道上；所述固定組件在所述位移組件的驅(qū)動下帶動物品移動于所述送料軌道上，將待檢物品轉(zhuǎn)移至檢測區(qū)域。所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)了將待檢物品自動傳輸并以固定角度放置，以便獲得更好的拍攝角度，從而提高物品邊緣檢測的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及邊緣缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在一些物品的質(zhì)檢過程中，邊緣缺陷檢測是一個(gè)不可或缺的步驟，因此越來越多的高校開展了物品邊緣檢測的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

而目前的物品邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)基本上是通過一個(gè)固定架固定待檢物品，實(shí)驗(yàn)時(shí)，操作人員手工將待檢物品放置到固定架上，通過攝像頭對待檢物品的邊緣進(jìn)行拍攝，獲取待測物品的邊緣圖像，再經(jīng)過圖像處理設(shè)備對攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行分析處理，從而判斷出當(dāng)前物品的邊緣是否存在缺陷。上述的物品邊緣缺陷檢測方案，由于缺少專用的物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，待檢物品都是人工手動放置的，因此每次放置的位置、方向、角度都存在差異，導(dǎo)致攝像頭所拍攝的物品邊緣圖像會存在誤差，就會使物品的邊緣缺陷檢測不夠準(zhǔn)確。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)的邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)中由于手工放置待檢物品導(dǎo)致檢測不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，通過設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將待檢物品傳送至檢測區(qū)域并面向所述拍攝設(shè)備固定放置，實(shí)現(xiàn)了將待檢物品自動傳輸并以固定角度放置，從而更準(zhǔn)確地判斷物品的邊緣缺陷的技術(shù)效果。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供一種用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括設(shè)置于檢測平臺上的控制器和轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備；所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備包括與所述控制器電氣連接的機(jī)械臂組件、傳送組件、送料軌道、位移組件和固定組件；所述傳送組件和送料軌道設(shè)置于所述機(jī)械臂組件的周圍；所述機(jī)械臂組件將物品從所述傳送組件轉(zhuǎn)移至所述送料軌道；所述送料軌道一端靠近所述機(jī)械臂組件，另一端延伸至檢測區(qū)域；所述位移組件和固定組件均設(shè)置于所述送料軌道上；所述固定組件在所述位移組件的驅(qū)動下帶動物品移動于所述送料軌道上，將待檢物品轉(zhuǎn)移至檢測區(qū)域。

所述用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能夠?qū)⒋龣z物品自動傳輸至檢測區(qū)域，并以固定角度放置，以便于拍攝設(shè)備獲得更好的拍攝角度，減少了由于手動放置導(dǎo)致的拍攝誤差。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述傳送組件包括傳送帶和矯正組件；所述矯正組件設(shè)置于所述傳送帶的末端，包括舵機(jī)和兩塊矯正塊；所述舵機(jī)與所述控制器電氣連接；兩塊所述矯正塊分別位于所述傳送帶的兩側(cè)，并與所述舵機(jī)的輸出軸連接，在所述舵機(jī)的推動下夾緊所述傳送帶上的待檢物品，并矯正其放置方向。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述傳送帶的末端還設(shè)置有接近傳感器；所述接近傳感器與所述控制器電氣連接。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述位移組件包括第一電機(jī)和第一絲桿；所述第一絲桿上設(shè)置有所述固定組件，所述第一絲桿沿所述送料軌道設(shè)置，并與所述第一電機(jī)的輸出軸連接，在所述第一電機(jī)的驅(qū)動下推動所述固定組件移動于所述送料軌道上。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述固定組件包括滑塊、設(shè)置于所述滑塊上的固定塊、活動塊、第二電機(jī)和第二絲桿；所述滑塊設(shè)置于所述送料軌道上，并與所述第一絲桿的輸出部件連接；所述固定塊和活動塊兩兩相對的設(shè)置于所述滑塊上，兩者之間形成容納待檢物品的置物空間；所述第二絲桿上設(shè)置有所述活動塊，所述第二絲桿與所述第二電機(jī)的輸出軸連接，在所述第二電機(jī)的驅(qū)動下帶動所述活動塊靠近或遠(yuǎn)離所述固定塊。