[實(shí)用新型]一種用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922227527.9
• 申請(qǐng)日: 2019-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN211282860U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳錦儒;李仕瑾;樊應(yīng)琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韶關(guān)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G35/00;B65G47/22
• 代理公司: 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 程毅

1.一種用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：包括設(shè)置于檢測平臺(tái)上的控制器和轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備；所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備包括與所述控制器電氣連接的機(jī)械臂組件、傳送組件、送料軌道、位移組件和固定組件；所述傳送組件和送料軌道設(shè)置于所述機(jī)械臂組件的周圍；所述機(jī)械臂組件將物品從所述傳送組件轉(zhuǎn)移至所述送料軌道；所述送料軌道一端靠近所述機(jī)械臂組件，另一端延伸至檢測區(qū)域；所述位移組件和固定組件均設(shè)置于所述送料軌道上；所述固定組件在所述位移組件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)物品移動(dòng)于所述送料軌道上，將待檢物品轉(zhuǎn)移至檢測區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述傳送組件包括傳送帶和矯正組件；所述矯正組件設(shè)置于所述傳送帶的末端，包括舵機(jī)和兩塊矯正塊；所述舵機(jī)與所述控制器電氣連接；兩塊所述矯正塊分別位于所述傳送帶的兩側(cè)，并與所述舵機(jī)的輸出軸連接，在所述舵機(jī)的推動(dòng)下夾緊所述傳送帶上的待檢物品，并矯正其放置方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述傳送帶的末端還設(shè)置有接近傳感器；所述接近傳感器與所述控制器電氣連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述位移組件包括第一電機(jī)和第一絲桿；所述第一絲桿上設(shè)置有所述固定組件，所述第一絲桿沿所述送料軌道設(shè)置，并與所述第一電機(jī)的輸出軸連接，在所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)所述固定組件移動(dòng)于所述送料軌道上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述固定組件包括滑塊、設(shè)置于所述滑塊上的固定塊、活動(dòng)塊、第二電機(jī)和第二絲桿；所述滑塊設(shè)置于所述送料軌道上，并與所述第一絲桿的輸出部件連接；所述固定塊和活動(dòng)塊兩兩相對(duì)的設(shè)置于所述滑塊上，兩者之間形成容納待檢物品的置物空間；所述第二絲桿上設(shè)置有所述活動(dòng)塊，所述第二絲桿與所述第二電機(jī)的輸出軸連接，在所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述活動(dòng)塊靠近或遠(yuǎn)離所述固定塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述固定塊上靠近所述活動(dòng)塊的一側(cè)還設(shè)置有壓力傳感器；所述壓力傳感器與所述控制器電氣連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述置物空間的上方設(shè)置有氣缸和隔板；所述隔板安裝于所述氣缸的輸出端，其遮擋面面向拍攝設(shè)備設(shè)置，所述隔板在所述氣缸的推動(dòng)下向所述置物空間的內(nèi)部移動(dòng)，形成待檢物品的拍攝背景。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述送料軌道與檢測區(qū)域相連通的一端還設(shè)置有限位開關(guān)；所述限位開關(guān)與所述控制器電氣連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述機(jī)械臂組件包括底座、機(jī)械手臂和吸附部件；所述底座設(shè)置于檢測平臺(tái)的中部；所述機(jī)械手臂安裝于所述底座上；所述吸附部件安裝于所述機(jī)械手臂上。

10.一種用于邊緣缺陷檢測實(shí)驗(yàn)的系統(tǒng)，其特征在于：包括檢測平臺(tái)、設(shè)置于所述檢測平臺(tái)上的如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、拍攝設(shè)備和圖像處理設(shè)備；所述檢測平臺(tái)上具有檢測區(qū)域和存料區(qū)域；所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括相互電連接的控制器和轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備；所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備將物品轉(zhuǎn)移至所述檢測區(qū)域并固定放置；所述拍攝設(shè)備朝向所述檢測區(qū)域設(shè)置，獲取物品邊緣圖像傳輸至所述圖像處理設(shè)備；所述圖像處理設(shè)備接收所述物品邊緣圖像進(jìn)行圖像分析處理，獲得邊緣缺陷結(jié)果傳輸至所述控制器；所述控制器接收所述邊緣缺陷結(jié)果，生成分揀信號(hào)傳輸至所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備對(duì)物品進(jìn)行分揀。