[實用新型]一種自動選墊復測的智能料架裝置

有效

• 申請號: 201922227384.1
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211920074U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 劉軍;張景亮;韓鵬;鄭大維;王龍昆
• 申請（專利權）人: 安徽航大智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;G01B21/08
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

本實用新型公開一種自動選墊復測的智能料架裝置，包括底架組件，所述料架裝置還包括伺服組件、托盤組件、復測對心組件和若干料倉組件組成，其中所述伺服組件、復測對心組件和料倉組件均安裝在底架組件上，所述托盤組件安裝在伺服組件上；本實用新型選墊復測過程自動完成，有效提高整線的自動化水平，同時本實用新型選墊復測過程不需要人的直接干預，不有效預防了人工選墊錯誤導致選墊復測失誤的問題。

技術領域

本實用新型屬于墊片生產領域，具體涉及一種自動選墊復測的智能料架裝置。

背景技術

在自動化非標設計領域，墊片的選型復測重要的工藝流程之一。目前，自動化領域的選墊、復測主要通過人工操作完成，會發生因操作失誤及人員疲勞等原因造成的選墊、復測錯誤。基于此，本實用新型提出了一種自動選墊復測的智能料架裝置，將選墊、復測一系列動作流程不需要人的參與，可有效避免此類錯誤的發生。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動選墊復測的智能料架裝置，解決了現有技術中因操作失誤及人員疲勞等原因造成的選墊、復測錯誤的問題。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種自動選墊復測的智能料架裝置，包括底架組件，所述料架裝置還包括伺服組件、托盤組件、復測對心組件和若干料倉組件組成，其中所述伺服組件、復測對心組件和料倉組件均安裝在底架組件上，所述托盤組件安裝在伺服組件上。

進一步地，所述底架組件由底架、防塵護網、墊片推送板、底架推送氣缸、底架推送手指、底架接近開關和料架底板組成，底架上固定安裝有料架底板、防塵護網、底架推送氣缸以及底架接近開關，底架推送氣缸的伸縮桿頂端固定安裝有底架推送手指，料架底板滑動安裝有若干墊片推送板，其中伺服組件固定安裝在底架上，料倉組件和復測對心組件均固定安裝在料架底板上端，墊片推送板與料倉組件一一對應，并且墊片推送板處于料倉組件底端外側。

進一步地，所述伺服組件由伺服電機、帶輪、同步帶、一對惰輪、惰輪軸、直線導軌、滑塊、滑塊安裝座、限位死擋、伺服底座和惰輪皮帶組成，伺服底座固定安裝在底架上，伺服底座上安裝有伺服電機、帶輪、惰輪、直線導軌以及限位死擋，伺服電機的輸出軸安裝有帶輪，帶輪與任一惰輪之間通過同步帶連接，惰輪通過惰輪軸轉動安裝在伺服底座上，惰輪之間通過惰輪皮帶連接，直線導軌上滑動安裝有滑塊，滑塊與惰輪皮帶固定連接，滑塊上安裝有滑塊安裝座，其中托盤組件固定安裝在滑塊安裝座上。

進一步地，所述托盤組件由氣缸安裝板、托盤推送氣缸、托盤安裝板、托盤推送手指和墊片載臺組成，所述氣缸安裝板固定安裝在滑塊安裝座上，氣缸安裝板上固定安裝有一對托盤推送氣缸，托盤推送氣缸的伸縮桿頂端固定安裝有托盤推送手指，托盤推送手指上開設有卡槽，氣缸安裝板上固定安裝有托盤安裝板，托盤安裝板上端固定安裝有墊片載臺，當托盤組件處于料倉組件下端時，墊片推送板處于托盤推送手指的卡槽之間。

進一步地，所述托盤組件還包括托盤接近開關，其中所述托盤接近開關固定安裝在墊片載臺上。

進一步地，所述復測對心組件由手指安裝板、位移傳感器、傳感器安裝座、測量基板、支撐立柱、導向立柱、測量壓板、壓緊氣缸安裝板和壓緊氣缸組成，測量基板固定安裝在料架底板上，測量基板上端固定安裝有支撐立柱和導向立柱，支撐立柱上端固定安裝有壓緊氣缸安裝板，壓緊氣缸安裝板上固定安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的伸縮桿頂端固定安裝有測量壓板，測量壓板與導向立柱滑動連接，測量基板下端固定安裝有傳感器安裝座，傳感器安裝座上固定安裝有位移傳感器。

進一步地，所述復測對心組件還包括對心氣缸、對心手指和多個對心氣缸安裝座，對心氣缸安裝座固定安裝在料架底板上，對心氣缸安裝座上固定安裝有對心氣缸，對心氣缸的伸縮桿頂端固定安裝有對心手指。