[實用新型]一種自動選墊復測的智能料架裝置

有效

• 申請號: 201922227384.1
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211920074U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 劉軍;張景亮;韓鵬;鄭大維;王龍昆
• 申請（專利權）人: 安徽航大智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;G01B21/08
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

1.一種自動選墊復測的智能料架裝置，包括底架組件(1)，其特征在于，所述料架裝置還包括伺服組件(2)、托盤組件(3)、復測對心組件(4)和若干料倉組件(5)組成，其中所述伺服組件(2)、復測對心組件(4)和料倉組件(5)均安裝在底架組件(1)上，所述托盤組件(3)安裝在伺服組件(2)上。

2.根據權利要求1所述的一種自動選墊復測的智能料架裝置，其特征在于，所述底架組件(1)由底架(11)、防塵護網(12)、墊片推送板(13)、底架推送氣缸(14)、底架推送手指(15)、底架接近開關(16)和料架底板(17)組成，底架(11)上固定安裝有料架底板(17)、防塵護網(12)、底架推送氣缸(14)以及底架接近開關(16)，底架推送氣缸(14)的伸縮桿頂端固定安裝有底架推送手指(15)，料架底板(17)滑動安裝有若干墊片推送板(13)，其中伺服組件(2)固定安裝在底架(11)上，料倉組件(5)和復測對心組件(4)均固定安裝在料架底板(17)上端，墊片推送板(13)與料倉組件(5)一一對應，并且墊片推送板(13)處于料倉組件(5)底端外側。

3.根據權利要求2所述的一種自動選墊復測的智能料架裝置，其特征在于，所述伺服組件(2)由伺服電機(21)、帶輪(22)、同步帶(23)、一對惰輪(24)、惰輪軸(25)、直線導軌(26)、滑塊(27)、滑塊安裝座(28)、限位死擋(29)、伺服底座(210)和惰輪皮帶組成，伺服底座(210)固定安裝在底架(11)上，伺服底座(210)上安裝有伺服電機(21)、帶輪(22)、惰輪(24)、直線導軌(26)以及限位死擋(29)，伺服電機(21)的輸出軸安裝有帶輪(22)，帶輪(22)與任一惰輪(24)之間通過同步帶(23)連接，惰輪(24)通過惰輪軸(25)轉動安裝在伺服底座(210)上，惰輪(24)之間通過惰輪皮帶連接，直線導軌(26)上滑動安裝有滑塊(27)，滑塊(27)與惰輪皮帶固定連接，滑塊(27)上安裝有滑塊安裝座(28)，其中托盤組件(3)固定安裝在滑塊安裝座(28)上。

4.根據權利要求3所述的一種自動選墊復測的智能料架裝置，其特征在于，所述托盤組件(3)由氣缸安裝板(31)、托盤推送氣缸(32)、托盤安裝板(34)、托盤推送手指(33)和墊片載臺(35)組成，所述氣缸安裝板(31)固定安裝在滑塊安裝座(28)上，氣缸安裝板(31)上固定安裝有一對托盤推送氣缸(32)，托盤推送氣缸(32)的伸縮桿頂端固定安裝有托盤推送手指(33)，托盤推送手指(33)上開設有卡槽，氣缸安裝板(31)上固定安裝有托盤安裝板(34)，托盤安裝板(34)上端固定安裝有墊片載臺(35)，當托盤組件(3)處于料倉組件(5)下端時，墊片推送板(13)處于托盤推送手指(33)的卡槽之間。

5.根據權利要求4所述的一種自動選墊復測的智能料架裝置，其特征在于，所述托盤組件(3)還包括托盤接近開關(36)，其中所述托盤接近開關(36)固定安裝在墊片載臺(35)上。

6.根據權利要求1所述的一種自動選墊復測的智能料架裝置，其特征在于，所述復測對心組件(4)由手指安裝板(41)、位移傳感器(42)、傳感器安裝座(44)、測量基板(45)、支撐立柱(46)、導向立柱(47)、測量壓板(48)、壓緊氣缸安裝板(49)和壓緊氣缸(410)組成，測量基板(45)固定安裝在料架底板(17)上，測量基板(45)上端固定安裝有支撐立柱(46)和導向立柱(47)，支撐立柱(46)上端固定安裝有壓緊氣缸安裝板(49)，壓緊氣缸安裝板(49)上固定安裝有壓緊氣缸(410)，壓緊氣缸(410)的伸縮桿頂端固定安裝有測量壓板(48)，測量壓板(48)與導向立柱(47)滑動連接，測量基板(45)下端固定安裝有傳感器安裝座(44)，傳感器安裝座(44)上固定安裝有位移傳感器(42)。