[實用新型]板材自動上料機

有效

• 申請號: 201922226431.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211614111U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 熊留偉;余洪
• 申請（專利權）人: 浩正（常州）智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本實用新型公開了一種板材自動上料機，它包括中轉板、用于托起板材的板材托起裝置、在板材托起裝置將板材托起到合適高度后，用于將板材托起裝置上的板材取至中轉板的中轉裝置、用于夾取中轉板上的板材的取料裝置及與所述取料裝置相連、且用于驅動取料裝置移動以至少使得取料裝置夾取的板材移動至上料位的取料移動驅動裝置。本實用新型可以自動上料，保證了上料的穩定性，且工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種板材自動上料機。

背景技術

目前，現有的板材類產品，如絕緣片等主要由人工送料至沖床進行沖壓，人工送料不僅威脅工人人身安全而且增加人工成本，需要員工有嫻熟的技術，對員工的依賴性也比較大，給生產帶來諸多不便。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種板材自動上料機，它可以自動上料，保證了上料的穩定性，且工作效率高。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種板材自動上料機，它包括：

中轉板；

用于托起板材的板材托起裝置；

在板材托起裝置將板材托起到合適高度后，用于將板材托起裝置上的板材取至中轉板的中轉裝置；

用于夾取中轉板上的板材的取料裝置；

與所述取料裝置相連、且用于驅動取料裝置移動以至少使得取料裝置夾取的板材移動至上料位的取料移動驅動裝置。

進一步提供了一種板材托起裝置的具體結構，板材自動上料機還包括機架，所述板材托起裝置包括用于承載板材的至少一個托板及設置在機架和托板之間且用于驅動托板升降的托板升降驅動機構；其中，

所述中轉板、中轉裝置和取料移動驅動裝置分別安裝在機架上。

進一步提供了一種托板升降驅動機構的具體結構，所述托板升降驅動機構包括絲桿、螺母、電機和連接板，所述絲桿可旋轉支承在機架上，所述螺母與絲桿螺紋連接并固定在連接板上，所述托板與所述連接板相連，所述電機與絲桿相連以驅動絲桿旋轉，進而將絲桿的旋轉運動轉換為螺母及連接板的直線運動。

進一步為了防止螺母及連接板跟隨絲桿轉動，板材托起裝置還包括用于導向所述連接板的升降的導向機構，所述導向機構包括至少一個連接在機架上的導桿，所述連接板滑動套裝在導桿上。

進一步提供了一種中轉裝置的具體結構，所述中轉裝置包括：

吸料板，所述吸料板上安裝有至少兩個用于吸取板材的吸盤；

與所述吸料板相連以驅動吸料板升降的吸料升降驅動機構；

設置在機架和吸料板升降驅動機構之間以驅動吸料板升降驅動機構平移以使得吸料板升降驅動機構帶動吸料板及吸盤在托板和中轉板的上方往復移動的吸料平移驅動機構。

進一步提供了一種取料裝置的具體結構，所述取料裝置包括伸縮驅動機構、兩個夾板和與兩個夾板相連以驅動兩夾板開合的夾板開合驅動機構，所述伸縮驅動機構與所述夾板開合驅動機構相連以驅動夾板開合驅動機構伸縮，所述取料移動驅動裝置與所述伸縮驅動機構相連。

進一步提供了一種夾板開合驅動機構的具體結構，所述夾板開合驅動機構包括氣動手指，每個夾板分別與氣動手指的一活動部相連接。

進一步提供了一種取料移動驅動裝置的具體結構，所述取料移動驅動裝置包括活塞缸，所述活塞缸的缸體固定在機架上，所述活塞缸的活塞桿直接或間接與所述取料裝置相連以驅動取料裝置移動。

進一步為了防止板材在所述中轉板上放偏以影響取料裝置取料或影響板材隨取料裝置移動，板材自動上料機還包括用于對移動至中轉板上的板材進行糾偏的糾偏裝置。