[實用新型]板材自動上料機

有效

• 申請號: 201922226431.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211614111U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 熊留偉;余洪
• 申請（專利權）人: 浩正（常州）智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

1.一種板材自動上料機，其特征在于，

它包括：

中轉板(1)；

用于托起板材(10)的板材托起裝置；

在板材托起裝置將板材(10)托起到合適高度后，用于將板材托起裝置上的板材(10)取至中轉板(1)的中轉裝置；

用于夾取中轉板(1)上的板材(10)的取料裝置；

與所述取料裝置相連、且用于驅動取料裝置移動以至少使得取料裝置夾取的板材(10)移動至上料位的取料移動驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的板材自動上料機，其特征在于，

還包括機架(2)，所述板材托起裝置包括用于承載板材(10)的至少一個托板(3)及設置在機架(2)和托板(3)之間且用于驅動托板(3)升降的托板升降驅動機構；其中，

所述中轉板(1)、中轉裝置和取料移動驅動裝置分別安裝在機架(2)上。

3.根據權利要求2所述的板材自動上料機，其特征在于，

所述托板升降驅動機構包括絲桿(41)、螺母、電機(43)和連接板(44)，所述絲桿(41)可旋轉支承在機架(2)上，所述螺母與絲桿(41)螺紋連接并固定在連接板(44)上，所述托板(3)與所述連接板(44)相連，所述電機(43)與絲桿(41)相連以驅動絲桿(41)旋轉，進而將絲桿(41)的旋轉運動轉換為螺母及連接板(44)的直線運動。

4.根據權利要求3所述的板材自動上料機，其特征在于，

板材托起裝置還包括用于導向所述連接板(44)的升降的導向機構，所述導向機構包括至少一個連接在機架(2)上的導桿(42)，所述連接板(44)滑動套裝在導桿(42)上。

5.根據權利要求2所述的板材自動上料機，其特征在于，

所述中轉裝置包括：

吸料板(51)，所述吸料板(51)上安裝有至少兩個用于吸取板材(10)的吸盤(52)；

與所述吸料板(51)相連以驅動吸料板(51)升降的吸料升降驅動機構；

設置在機架(2)和吸料升降驅動機構之間以驅動吸料升降驅動機構平移以使得吸料升降驅動機構帶動吸料板(51)及吸盤(52)在托板(3)和中轉板(1)的上方往復移動的吸料平移驅動機構。

6.根據權利要求2所述的板材自動上料機，其特征在于，

所述取料裝置包括伸縮驅動機構、兩個夾板和與兩個夾板相連以驅動兩夾板開合的夾板開合驅動機構，所述伸縮驅動機構與所述夾板開合驅動機構相連以驅動夾板開合驅動機構伸縮，所述取料移動驅動裝置與所述伸縮驅動機構相連。

7.根據權利要求6所述的板材自動上料機，其特征在于，

所述夾板開合驅動機構包括氣動手指(61)，每個夾板分別與氣動手指(61)的一活動部相連接。

8.根據權利要求2所述的板材自動上料機，其特征在于，

所述取料移動驅動裝置包括活塞缸(8)，所述活塞缸(8)的缸體固定在機架(2)上，所述活塞缸(8)的活塞桿直接或間接與所述取料裝置相連以驅動取料裝置移動。

9.根據權利要求2所述的板材自動上料機，其特征在于，

還包括用于對移動至中轉板(1)上的板材(10)進行糾偏的糾偏裝置。

10.根據權利要求9所述的板材自動上料機，其特征在于，

所述糾偏裝置包括：

擋料板(91)；

設置在中轉板(1)和擋料板(91)之間且用于驅動擋料板(91)伸縮的擋料板升降驅動機構，在擋料板升降驅動機構驅動擋料板(91)伸出時，所述擋料板(91)的至少一部分從中轉板(1)的一側伸出并超出中轉板(1)；

在擋料板(91)伸出后用于從中轉板(1)的另一側向擋料板(91)推板材(10)以使得板材(10)與擋料板(91)相抵接的推料機構。