[實用新型]一種導管架氣囊輔助拆除姿態控制系統

有效

• 申請號: 201922225730.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211621524U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 張永明;李玉印
• 申請（專利權）人: 天津博邁科海洋工程有限公司
• 主分類號: E02B17/00
• 分類號: E02B17/00;B63B75/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李素蘭

1.一種導管架氣囊輔助拆除姿態控制系統,包括導管架，其特征在于：在所述的導管架的左右兩側分別上下間隔安裝有一個氣囊單元組，其中位于左側的上下兩個氣囊單元組為第一氣囊單元組和第二氣囊單元組，位于右側的上下兩個氣囊單元組為第三氣囊單元組和第四氣囊單元組，每一個氣囊單元組通過氣囊伸縮桿組固定在導管架上；

每一個氣囊單元組包括三個左右平行間隔設置的氣囊艙，在每一個氣囊艙中分別安裝有一個氣囊，在每一個所述的氣囊的前端連接有穿過氣囊艙設置的進氣管道，在所述氣囊的后端連接有穿過氣囊艙設置的排氣管道，每一個排氣管道的排氣口和大氣相連通，在每一個所述的氣囊艙上均固定有一個壓力傳感器，所述的壓力傳感器的測試管道伸入氣囊設置；每一個所述的氣囊伸縮桿組包括基座，所述的基座通過螺栓以及螺母固定在導管架上；每一個氣囊伸縮桿組的基座位于和該基座連接的氣囊單元組靠近導管架一側的氣囊艙的內側；在每一個氣囊單元組中每相鄰的兩個氣囊艙之間且在靠近導管架一側的氣囊艙和基座之間均安裝有一個氣缸，三個氣囊艙的左右兩側分別與上一個氣缸沿水平方向設置的氣缸桿以及下一個氣缸的氣缸座固定連接；其中靠近導管架一側的氣缸的氣缸座與基座固定相連且氣缸桿與靠近導管架一側的氣囊艙沿水平方向固定相連；

所述的壓力傳感器通過壓力傳感器線纜與姿態控制系統相連，所述的姿態控制系統通過以太網控制線連接在空壓機上，所述的空壓機包括第一出氣口和第二出氣口，第一出氣口通過安裝有第一氣體閥門-的第一氣體管路分別與四條第一支路的一端連通，所述的四條第一支路的另一端分別通過第二支路與四個氣囊單元組的每一個氣囊的進氣管道相連通；所述空壓機的第二出氣口通過安裝有第二氣體閥門-的第二氣體管路與四條第三支路的一端連通，所述的第三支路的另一端分別通過第四支路連接在各個氣缸的進氣口上，各個氣缸的出氣口與大氣相連通。