[實用新型]一種系留無人機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922224042.4
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN212172573U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 龔云隆;田剛印
• 申請（專利權）人: 北京中航智科技有限公司
• 主分類號: B64F3/00
• 分類號: B64F3/00;B64D39/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;項京

本實用新型實施例提供了一種系留無人機系統(tǒng)，其中系統(tǒng)包括：留無人機系統(tǒng)中的無人機包含：無人機，存儲燃料的地面燃料設備，及連接于無人機與地面燃料設備之間的系留纜，其中無人機包含：設置于無人機內部的機載燃料的傳感器、無人機驅動系統(tǒng)、與無人機驅動系統(tǒng)連接的發(fā)動機以及位于無人機端的閥門，無人機端為系留纜的一端地面儲料設備包含：位于地面儲料設備端的閥門，地面儲料設備端為系留纜的另一端；在無人機端的閥門及地面儲料設備端的閥門分別處于打開的狀態(tài)下，通過系留纜為系留無人機系統(tǒng)中的無人機的發(fā)動機輸送燃料。這樣通過系留纜輸送燃料，實現(xiàn)無人機不間斷懸停，實現(xiàn)地面燃料設備對發(fā)動機燃料的不間斷供應。

技術領域

本實用新型涉及系留無人機系統(tǒng)技術領域，特別是涉及一種系留無人機系統(tǒng)。

背景技術

系留無人機具有滯空時間長、機動性強，相對于地面上單獨執(zhí)行任務的裝備，可彌補因地形遮擋造成的作用距離受限問題，可用于地面立體偵察、組網中繼通信、要地警戒監(jiān)視、邊境定點巡邏。

目前系留無人機系統(tǒng)是通過無人機、系留電纜與地面燃料設備組成的。系留無人機通過地面燃料設備供電長時間滯空，同時，通過無人機上的機載設備采集的高清視頻等數(shù)據(jù)，可以通過系留電纜內置的光纖進行回傳，也可以通過系留電纜為系留無人機系統(tǒng)傳輸電能，以完成無人機滯空。

這種方式實現(xiàn)了通過系留電纜為系留無人機系統(tǒng)傳輸電能，然而會存在如下問題：

對于系留無人機系統(tǒng)的系留高度為300m，起飛重量為30kg-50kg的無人機，其中起飛重量包含8kg的載重，供電電壓高達400V-800V；對于起飛重量為80kg-100kg的無人機，其中起飛重量包含20kg的載重，通過供電電壓高達 1000V—1200V。

對于更大起飛重量或更高系留高度的系留無人機系統(tǒng)來說，往往需要更高的供電電壓，通過系留電纜為系留無人機系統(tǒng)輸送電能，采用高壓供電，在系留電纜等設備出現(xiàn)問題時，會出現(xiàn)的漏電觸電的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種系留無人機系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術中高壓供電在系留電纜等設備出現(xiàn)問題時，會出現(xiàn)漏電觸電問題的技術問題。具體技術方案如下：

本實用新型實施例提供了一種系留無人機系統(tǒng)，包括：

無人機，存儲燃料的地面燃料設備，及連接于所述無人機與所述地面燃料設備之間的系留纜；其中，

所述無人機包含：設置于所述無人機內部的機載燃料的傳感器、無人機驅動系統(tǒng)、與所述無人機驅動系統(tǒng)連接的發(fā)動機以及位于無人機端的閥門，無人機端為所述系留纜的一端；所述發(fā)動機通過所述燃料，驅動所述無人機驅動系統(tǒng)；所述機載燃料的傳感器連接于所述發(fā)動機與所述無人機端的閥門之間，感應無人機耗料量，控制所述無人機端的閥門處于打開的狀態(tài)或關閉的狀態(tài)；

所述地面燃料設備包含：位于地面燃料設備端的閥門，所述地面燃料設備端為所述系留纜的另一端；

在所述無人機端的閥門及所述地面燃料設備端的閥門分別處于打開的狀態(tài)下，通過所述系留纜為所述系留無人機系統(tǒng)中的無人機的發(fā)動機輸送所述燃料；

進一步的，所述燃料為燃氣；

所述地面燃料設備為地面燃氣設備；

所述機載燃料的傳感器為儲氣氣壓傳感器；

所述系留纜為用于輸送燃氣的系留纜；

所述發(fā)動機為燃氣發(fā)動機，所述無人機為燃氣無人機。

進一步的，所述無人機還包含：設置于所述無人機內部的自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)包括：控制電路，所述控制電路與所述儲氣氣壓傳感器連接。