[實用新型]一種雙工位焊接變位設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922223812.3
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211219437U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚振;龍秀祥;徐生舉;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇北人機器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

本實用新型公開了一種雙工位焊接變位設(shè)備，包括變位機基座、夾具安裝臺、變位機主動頭、變位機從動頭、下支撐機構(gòu)。變位機基座包括橫梁和兩個小橫梁，橫梁以其中心為圓心轉(zhuǎn)動，兩個小橫梁的中部分別與橫梁的兩端連接，小橫梁與橫梁垂直；兩個夾具安裝臺分別設(shè)置在橫梁的兩側(cè)，夾具安裝臺設(shè)置在兩個小橫梁之間；變位機主動頭與夾具安裝臺的一側(cè)連接；變位機從動頭與夾具安裝臺的另一側(cè)連接；下支撐機構(gòu)設(shè)置在小橫梁的下方以支撐小橫梁；小橫梁上連接有驅(qū)動變位機主動頭翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件。本實用新型提供的雙工位焊接變位設(shè)備提高了工作效率和產(chǎn)量，橫梁、小橫梁和變位機從動頭提升了夾具安裝臺的穩(wěn)定性，下支撐機構(gòu)則防止設(shè)備變形影響焊接效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種變位設(shè)備，尤其涉及雙工位焊接變位設(shè)備。

背景技術(shù)

客車骨架類產(chǎn)品，在焊接時需要通過夾具夾持骨架后通過焊接機進行焊接第一面，然后夾具帶動骨架翻轉(zhuǎn)后焊接機焊接第二面。客車骨架類產(chǎn)品焊接前的運輸和裝夾時間長，為了提高工作效率，一般通過變位設(shè)備對待焊接的骨架進行裝夾和變位，以提高工作效率。但是由于汽車骨架類的產(chǎn)品體積大、重量重，變位設(shè)備在變位和焊接過程中易變形和損壞，影響焊接的效果。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種雙工位焊接變位設(shè)備，其目的是提升變位設(shè)備的穩(wěn)定性并防止其變形影響焊接效果。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種雙工位焊接變位設(shè)備，包括：

變位機基座，所述變位機基座包括橫梁和兩個小橫梁，所述橫梁以其中心為圓心轉(zhuǎn)動，兩個所述小橫梁的中部分別與所述橫梁的兩端連接，所述小橫梁與所述橫梁垂直。

夾具安裝臺，兩個所述夾具安裝臺分別設(shè)置在所述橫梁的兩側(cè)，所述夾具安裝臺設(shè)置在所述兩個小橫梁之間；

變位機主動頭，所述變位機主動頭與所述夾具安裝臺的一側(cè)連接；

變位機從動頭，所述變位機從動頭與所述夾具安裝臺的另一側(cè)連接；

下支撐機構(gòu)，所述下支撐機構(gòu)設(shè)置在所述小橫梁的下方以支撐所述小橫梁；

所述變位機主動頭與所述變位機從動頭均轉(zhuǎn)動安裝在所述小橫梁上，所述小橫梁上連接有驅(qū)動所述變位機主動頭翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件。

作為優(yōu)選，所述變位機基座還包括分度器固定座、分度器、增高座，所述分度器轉(zhuǎn)動安裝在所述分度器固定座上，所述分度器在電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，所述增高座的底端與所述分度器連接，所述增高座的頂端與所述橫梁連接。

作為優(yōu)選，所述變位機基座上安裝有止轉(zhuǎn)到位機構(gòu)，所述止轉(zhuǎn)到位機構(gòu)包括限位板、限位塊、限位底座，所述限位板固定安裝在所述分度器上，所述限位底座固定安裝在所述分度器固定座上，所述限位塊安裝在所述限位板的底面，所述限位板位于所述限位底座的上方，所述限位塊位于所述限位底座的側(cè)方。

作為優(yōu)選，所述止轉(zhuǎn)到位機構(gòu)還包括止動插銷，所述限位板與所述限位底座上均穿設(shè)有穿孔，所述止動插銷選擇性穿過所述限位板與所述限位底座的穿孔。

作為優(yōu)選，所述下支撐機構(gòu)包括括驅(qū)動氣缸、轉(zhuǎn)動臂、傳動軸、曲柄、連接塊、頂升件和箱體，所述傳動軸水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動臂的一端與所述傳動軸固定連接，所述轉(zhuǎn)動臂的另一端與所述驅(qū)動氣缸的活塞桿樞轉(zhuǎn)連接，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿移動時帶動所述轉(zhuǎn)動臂以所述傳動軸為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述曲柄固定安裝在所述傳動軸上，所述曲柄的頂端與所述連接塊的底端樞轉(zhuǎn)連接，所述連接塊的頂端與所述頂升件樞轉(zhuǎn)連接，所述曲柄和連接塊位于所述箱體內(nèi)，所述箱體頂部設(shè)置有豎直方向貫穿的開口，所述頂升件活動插設(shè)在所述開口內(nèi)且活動方向為上下。

作為優(yōu)選，所述小橫梁上設(shè)置有安全插銷機構(gòu)，所述安全插銷機構(gòu)包括氣缸和插銷軸，所述夾具安裝臺上設(shè)置有插孔，所述氣缸驅(qū)動所述插銷軸遠離或靠近所述插孔，當(dāng)所述插銷軸與所述插孔匹配時所述安全插銷機構(gòu)固定所述夾具安裝臺。