[實用新型]一種雙工位焊接變位設備

有效

• 申請號: 201922223812.3
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211219437U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 譚振;龍秀祥;徐生舉;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友
• 申請（專利權）人: 江蘇北人機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

1.一種雙工位焊接變位設備，其特征在于，包括：

變位機基座，所述變位機基座包括橫梁和兩個小橫梁，所述橫梁以其中心為圓心轉動，兩個所述小橫梁的中部分別與所述橫梁的兩端連接，所述小橫梁與所述橫梁垂直；

夾具安裝臺，兩個所述夾具安裝臺分別設置在所述橫梁的兩側，所述夾具安裝臺設置在所述兩個小橫梁之間；

變位機主動頭，所述變位機主動頭與所述夾具安裝臺的一側連接；

變位機從動頭，所述變位機從動頭與所述夾具安裝臺的另一側連接；

下支撐機構，所述下支撐機構設置在所述小橫梁的下方以支撐所述小橫梁；

所述變位機主動頭與所述變位機從動頭均轉動安裝在所述小橫梁上，所述小橫梁上連接有驅動所述變位機主動頭翻轉的驅動組件。

2.根據權利要求1所述的雙工位焊接變位設備，其特征在于，所述變位機基座還包括分度器固定座、分度器、增高座，所述分度器轉動安裝在所述分度器固定座上，所述分度器在電機的驅動下旋轉，所述增高座的底端與所述分度器連接，所述增高座的頂端與所述橫梁連接。

3.根據權利要求2所述的雙工位焊接變位設備，其特征在于，所述變位機基座上安裝有止轉到位機構，所述止轉到位機構包括限位板、限位塊、限位底座，所述限位板固定安裝在所述分度器上，所述限位底座固定安裝在所述分度器固定座上，所述限位塊安裝在所述限位板的底面，所述限位板位于所述限位底座的上方，所述限位塊位于所述限位底座的側方。

4.根據權利要求3所述的雙工位焊接變位設備，其特征在于，所述止轉到位機構還包括止動插銷，所述限位板與所述限位底座上均穿設有穿孔，所述止動插銷選擇性穿過所述限位板與所述限位底座的穿孔。

5.根據權利要求1所述的雙工位焊接變位設備，其特征在于，所述下支撐機構包括驅動氣缸、轉動臂、傳動軸、曲柄、連接塊、頂升件和箱體，所述傳動軸水平設置，所述轉動臂的一端與所述傳動軸固定連接，所述轉動臂的另一端與所述驅動氣缸的活塞桿樞轉連接，所述驅動氣缸的活塞桿移動時帶動所述轉動臂以所述傳動軸為轉軸轉動，所述曲柄固定安裝在所述傳動軸上，所述曲柄的頂端與所述連接塊的底端樞轉連接，所述連接塊的頂端與所述頂升件樞轉連接，所述曲柄和連接塊位于所述箱體內，所述箱體頂部設置有豎直方向貫穿的開口，所述頂升件活動插設在所述開口內且活動方向為上下。

6.根據權利要求1所述的雙工位焊接變位設備，其特征在于，所述小橫梁上設置有安全插銷機構，所述安全插銷機構包括氣缸和插銷軸，所述夾具安裝臺上設置有插孔，所述氣缸驅動所述插銷軸遠離或靠近所述插孔，當所述插銷軸與所述插孔匹配時所述安全插銷機構固定所述夾具安裝臺。

7.根據權利要求1所述的雙工位焊接變位設備，其特征在于，所述夾具安裝臺上設置有復數個夾具固定塊，所述夾具安裝臺上設置有定位板，所述定位板上設置有定位齒，所述夾具安裝臺頂面的兩側對稱設置有兩個導正固定座，所述導正固定座上設置有導正頭。

8.根據權利要求1所述的雙工位焊接變位設備，其特征在于，所述變位機主動頭與所述變位機從動頭均通過快換組件與所述夾具安裝臺連接，所述快換組件包括第一連接板、第二連接板、上導向件、下導向件，所述第一連接板與所述夾具安裝臺連接，所述第二連接板與所述變位機主動頭或所述變位機從動頭連接，所述下導向件設置在所述第二連接板的頂面，所述上導向件設置在所述第一連接板的底面，所述上導向件和所述下導向件上設置有相互匹配的導向齒，所述第一連接板與所述第二連接板通過螺栓連接。