[實用新型]一種頂升裝置及智能配送機器人

有效

• 申請號: 201922220104.4
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211590130U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 賀智威;汪才輝
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王政

本實用新型提供了一種頂升裝置及智能配送機器人，頂升裝置包括安裝架、驅動裝置和鎖緊裝置；驅動裝置包括設置于安裝架的底部的連桿和至少一個驅動組件；鎖緊裝置包括設置于安裝架的相對兩側的多個鎖緊組件、分別位于安裝架的相對兩側且用于依次連接位于安裝架同一側上的多個鎖緊組件的兩個連接件以及與連接件對應的彈性件；鎖緊組件包括鎖緊殼和轉動連接于鎖緊殼內的鎖緊件，鎖緊殼設置有供鎖緊件置入的內膽。本實用新型提供的頂升裝置及智能配送機器人，通過安裝架上設置鎖緊裝置對貨箱起到鎖緊和定位的作用，有效防止輸送過程中車架上的貨箱出現晃動或相對車架產生位移，導致貨箱從車架上脫落，造成物料磨損或摔壞，降低運輸成本。

技術領域

本實用新型屬于智能配送機器人技術領域，更具體地說，是涉及一種頂升裝置及智能配送機器人。

背景技術

物流業成本最昂貴和效率最低的環節是在前后兩端，也就是最接近發件人與收件人的兩端，由于前后兩端的用戶比較分散，為提高效率，減少人力成本，開始采用智能配送機器人進行配送?，F有技術中，智能配送機器人通過自主導航到達指定位置，通過底盤的轉向和貨箱的導向作用，從而準確地進入貨箱的正下方，然后智能配送機器人上面的托盤上升，完成托舉貨箱的過程，再接著車體底盤載著車體，到達指定位置后卸下貨箱，完成一次搬運過程，所以智能配送機器人需要控制頂升裝置完成裝卸貨箱和運輸功能。在輸送過程中由于智能配送機器人由于運輸速度的改變、輸送方向的變化或者地面的不平整導致車身晃動，從而導致貨箱出現晃動或相對車架產生位移，存在貨箱從智能配送機器人的車架上脫落，造成物料磨損或摔壞的風險，增大運輸成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種頂升裝置及智能配送機器人，以解決現有技術中存在的在輸送過程中車架上的貨箱出現晃動或相對車架產生位移，存在貨箱從車架上脫落，造成物料磨損或摔壞的風險，增大運輸成本的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種頂升裝置，包括安裝架、驅動裝置和鎖緊裝置；所述驅動裝置包括設置于所述安裝架的底部的連桿和至少一個驅動組件；所述鎖緊裝置包括設置于所述安裝架的相對兩側的多個鎖緊組件、分別位于所述安裝架的相對兩側且用于依次連接位于所述安裝架同一側上的多個所述鎖緊組件的兩個連接件以及與所述連接件對應且固定連接于所述安裝架上的彈性件，所述連接件的一端與所述連桿連接，另一端與所述彈性件連接；所述鎖緊組件包括鎖緊殼和轉動連接于所述鎖緊殼內的鎖緊件，所述鎖緊殼設置有供所述鎖緊件置入的內膽，所述鎖緊殼設置有與所述內膽連通且供所述鎖緊件從所述內膽穿出至所述鎖緊殼外的開口；所述安裝架的側壁設置有與所述開口對應且供所述鎖緊件穿透的穿透孔。

進一步地，所述頂升裝置還包括設置于所述安裝架的底面的防撞裝置，所述防撞裝置包括設置于所述安裝架的底面周側的防撞件和安裝于所述防撞件內的防撞傳感器。

進一步地，所述頂升裝置還包括控制裝置，所述控制裝置與所述驅動裝置和防撞裝置電性連接，以控制所述驅動裝置驅動所述安裝架做升降運動。

進一步地，所述鎖緊組件還包括設置于所述安裝架的相對兩個側壁上的兩個導向組件，所述導向組件包括與所述安裝架固定連接的固定架和與所述固定架轉動連接的導向輪，所述連接件與所述導向輪滑動連接。

進一步地，所述鎖緊件包括連接臂和與所述連接臂固定連接的鎖緊部，所述連接臂的一端與所述連接件固定連接，另一端設置有連接孔，所述鎖緊殼內設置有用于轉動連接所述鎖緊件的轉銷，所述轉銷置入所述連接孔。

進一步地，所述頂升裝置還包括蓋設于所述安裝架的頂部的蓋板，所述蓋板的側壁設置有至少一個用于連接所述安裝架的固定部。

進一步地，所述頂升裝置還包括設置于所述安裝架的頂面的相對兩側的多個限位部，所述蓋板上設置有供所述限位部穿透的第一讓位孔。

進一步地，所述限位部為齒條，所述齒條的輪齒的橫截面形狀為錐形。