[實用新型]一種頂升裝置及智能配送機器人

有效

• 申請號: 201922220104.4
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211590130U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 賀智威;汪才輝
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王政

1.一種頂升裝置，其特征在于：包括安裝架、驅動裝置和鎖緊裝置；所述驅動裝置包括設置于所述安裝架的底部的連桿和至少一個驅動組件；所述鎖緊裝置包括設置于所述安裝架的相對兩側的多個鎖緊組件、分別位于所述安裝架的相對兩側且用于依次連接位于所述安裝架同一側上的多個所述鎖緊組件的兩個連接件以及與所述連接件對應且固定連接于所述安裝架上的彈性件，所述連接件的一端與所述連桿連接，另一端與所述彈性件連接；所述鎖緊組件包括鎖緊殼和轉動連接于所述鎖緊殼內的鎖緊件，所述鎖緊殼設置有供所述鎖緊件置入的內膽，所述鎖緊殼設置有與所述內膽連通且供所述鎖緊件從所述內膽穿出至所述鎖緊殼外的開口；所述安裝架的側壁設置有與所述開口對應且供所述鎖緊件穿透的穿透孔。

2.如權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于：所述頂升裝置還包括設置于所述安裝架的底面的防撞裝置，所述防撞裝置包括設置于所述安裝架的底面周側的防撞件和安裝于所述防撞件內的防撞傳感器。

3.如權利要求2所述的頂升裝置，其特征在于：所述頂升裝置還包括控制裝置，所述控制裝置與所述驅動裝置和防撞裝置電性連接，以控制所述驅動裝置驅動所述安裝架做升降運動。

4.如權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于：所述鎖緊組件還包括設置于所述安裝架的相對兩個側壁上的兩個導向組件，所述導向組件包括與所述安裝架固定連接的固定架和與所述固定架轉動連接的導向輪，所述連接件與所述導向輪滑動連接。

5.如權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于：所述鎖緊件包括連接臂和與所述連接臂固定連接的鎖緊部，所述連接臂的一端與所述連接件固定連接，另一端設置有連接孔，所述鎖緊殼內設置有用于轉動連接所述鎖緊件的轉銷，所述轉銷置入所述連接孔。

6.如權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于：所述頂升裝置還包括蓋設于所述安裝架的頂部的蓋板，所述蓋板的側壁設置有至少一個用于連接所述安裝架的固定部。

7.如權利要求6所述的頂升裝置，其特征在于：所述頂升裝置還包括設置于所述安裝架的頂面的相對兩側的多個限位部，所述蓋板上設置有供所述限位部穿透的第一讓位孔。

8.如權利要求7所述的頂升裝置，其特征在于：所述限位部為齒條，所述齒條的輪齒的橫截面形狀為錐形。

9.如權利要求6所述的頂升裝置，其特征在于：所述頂升裝置還包括設置于所述安裝架上的至少一個識別傳感器，所述蓋板上設置有與所述識別傳感器的位置相對應的第二讓位孔。

10.一種智能配送機器人，其特征在于：所述智能配送機器人包括如權利要求1-9中任一項所述的頂升裝置。