[實(shí)用新型]一種自動(dòng)頂料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922216354.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN211492571U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢樹軍;朱永峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州哈比赫姆機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)頂料機(jī)械手，涉及注塑件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，旨在解決塑料件內(nèi)廢料去除的技術(shù)問題；其技術(shù)方案要點(diǎn)是一種自動(dòng)頂料機(jī)械手，包括固定臺(tái)，所述固定臺(tái)上設(shè)有頂料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸與頂料桿，所述固定臺(tái)上還設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸與夾持組件，所述夾持組件包括第一夾爪與第二夾爪，所述夾持氣缸上設(shè)有推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿上設(shè)有第一推桿與第二推桿，所述固定臺(tái)上還設(shè)有固定軸桿，所述固定軸桿底部設(shè)有定向桿，所述固定軸桿上設(shè)有固定螺母，達(dá)到了對(duì)塑料件上廢料塊自動(dòng)頂料的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑件生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)頂料機(jī)械手。

背景技術(shù)

塑料件的制作方法通常有注射成型、擠出成型、壓延成型以及吹塑成型四類，其中最為常見的是注射成型；注射成型加工過程是借助螺桿(或柱塞)的推力,將已塑化好的塑料熔融體射入閉合的模腔內(nèi),經(jīng)冷卻、固化、定型。

如圖1a、1b中，圖中是一種通過注射成型方式冷卻后的半成品塑料件，包括塑料本體，所述塑料本體上設(shè)有廢料塊，廢料塊的形成是由于在注射塑料溶體時(shí)存注射入口，通過注射入口將塑料溶液注射到模腔內(nèi)，為了保證塑料件能夠完整的成型，因此注射入口會(huì)留有大量的廢料塊。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：半成品的塑料件成為成品的塑料件需要將廢料塊部分去除，傳統(tǒng)的去除廢料塊方法是采用人工手指按壓或者采用剪刀裁剪的方式去除，這樣的去除方式不僅速度慢，而且采用手指按壓式會(huì)受力不均勻，容易損壞塑料件。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)頂料機(jī)械手，其具有自動(dòng)將廢料去除的技術(shù)效果。

本實(shí)用新型的上述實(shí)用新型目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)頂料機(jī)械手，包括固定臺(tái)，所述固定臺(tái)上設(shè)有頂料機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸與頂料桿，所述頂料桿上設(shè)有頂除廢料的頂料盤，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸與夾持組件，所述夾持氣缸上設(shè)有推動(dòng)桿，所述夾持組件包括第一夾爪與第二夾爪，所述第一夾上設(shè)有固定第一夾爪的第一推桿，所述第二夾爪上設(shè)有固定第二夾爪的第二推桿，所述第一推桿與第二推桿內(nèi)設(shè)有定向桿，所述定向桿貫穿第一推桿與第二推桿，所述定向桿長(zhǎng)度方向兩側(cè)設(shè)有第一限位螺母，所述定向桿上還設(shè)有第二限位螺母，所述固定臺(tái)上設(shè)有固定定向桿的固定軸桿，所述推動(dòng)桿上設(shè)有固定第一推桿的固定螺母，所述第二推桿固定在夾持氣缸上，所述推動(dòng)桿上設(shè)有在第一推桿與第二推桿間的推塊，所述推塊固定在固定臺(tái)的底部。

通過采用上述技術(shù)方案，通過自動(dòng)頂料機(jī)械手自動(dòng)對(duì)塑料件內(nèi)的廢料進(jìn)行頂料處理，進(jìn)而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工去料，達(dá)到大幅度的提高工作效率的效果，在固定臺(tái)上設(shè)有頂料機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)，頂料機(jī)構(gòu)的作用是將塑料件上的廢料頂?shù)簦瑠A持機(jī)構(gòu)的作用是將塑料件夾持固定，然后利用頂料機(jī)構(gòu)將固定好的塑料件中的廢料塊去除；頂料機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸與頂料桿，夾持機(jī)構(gòu)將塑料件固定后，頂料氣缸將會(huì)將頂料桿向下推動(dòng)，頂料桿上設(shè)有頂料盤，頂料盤在頂料氣缸的推動(dòng)下，將下方的廢料塊從塑料件上去除；夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸與夾持組件，夾持氣缸上的推動(dòng)桿帶動(dòng)第一推桿向第一限位螺母方向移動(dòng)，第一推桿在推到第一限位螺母后，第一推桿將不在移動(dòng)，推動(dòng)桿在繼續(xù)的伸縮過程中將會(huì)以第一限位螺母為移動(dòng)起點(diǎn)，將夾持氣缸向反方向推移，由于第二推桿固定在夾持氣缸上，因此第二推桿將會(huì)跟隨夾持氣缸移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將第一夾爪與第二夾爪沿推桿方向打開的過程，第一夾爪與第二夾爪打開后，夾爪中的塑膠件將會(huì)自動(dòng)掉落；然后夾持氣缸上的推動(dòng)桿將會(huì)向夾持氣缸方向收縮，第一推桿移動(dòng)到第二限位螺母位置停止，由于推動(dòng)桿的繼續(xù)收縮，夾持氣缸將會(huì)以第二限位螺母為作用力點(diǎn)，向第二限位螺母方向收縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一夾爪與第二夾爪的夾持塑料件的過程，第一夾爪與第二夾爪夾住塑料件后，頂料氣缸將帶動(dòng)頂料盤將塑料將中的廢料頂去。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述頂料盤底部設(shè)有圓環(huán)推塊，所述圓環(huán)推塊中心軸處設(shè)有圓柱孔。