[實用新型]一種自動頂料機械手

有效

• 申請號: 201922216354.0
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211492571U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 錢樹軍;朱永峰
• 申請（專利權）人: 蘇州哈比赫姆機電科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動頂料機械手，其特征在于：包括固定臺(1)，所述固定臺(1)上設有頂料機構(11)與夾持機構(40)，所述頂料機構(11)包括頂料氣缸(12)與頂料桿(13)，所述頂料桿(13)上設有頂除廢料的頂料盤(14)，所述夾持機構(40)包括夾持氣缸(15)與夾持組件(16)，所述夾持氣缸(15)上設有推動桿(17)，所述夾持組件(16)包括第一夾爪(18)與第二夾爪(19)，所述第一夾上設有固定第一夾爪(18)的第一推桿(2)，所述第二夾爪(19)上設有固定第二夾爪(19)的第二推桿(21)，所述第一推桿(2)與第二推桿(21)內設有定向桿(22)，所述定向桿(22)貫穿第一推桿(2)與第二推桿(21)，所述定向桿(22)長度方向兩側設有第一限位螺母(23)，所述定向桿(22)上還設有第二限位螺母(24)，所述固定臺(1)上設有固定定向桿(22)的固定軸桿(25)，所述推動桿(17)上設有固定第一推桿(2)的固定螺母(26)，所述第二推桿(21)固定在夾持氣缸(15)上，所述推動桿(17)上設有在第一推桿(2)與第二推桿(21)間的推塊(29)，所述推塊(29)固定在固定臺(1)的底部。

2.根據權利要求1所述的一種自動頂料機械手，其特征在于：所述頂料盤(14)底部設有圓環推塊(3)，所述圓環推塊(3)中心軸處設有圓柱孔(31)。

3.根據權利要求1所述的一種自動頂料機械手，其特征在于：所述第一夾爪(18)上設有夾緊塑料件的內勾爪(32)，所述內勾爪(32)上設有固定塑料件的弧形槽(33)。

4.根據權利要求1所述的一種自動頂料機械手，其特征在于：所述頂料氣缸(12)上設有供頂料桿(13)固定的分支桿(34)，所述頂料氣缸(12)上設有供分支桿(34)按壓的橡膠皮圈(35)。

5.根據權利要求1所述的一種自動頂料機械手，其特征在于：所述第一推桿(2)上設有供推動桿(17)移動的滑動孔(36)，所述滑動孔(36)內設有環繞在推動桿(17)上的滾珠(37)。

6.根據權利要求4所述的一種自動頂料機械手，其特征在于：所述頂料氣缸(12)上設有反作用彈簧(38)。

7.根據權利要求2所述的一種自動頂料機械手，其特征在于：所述圓環推塊(3)的底面圓周側正對塑料件中心處廢料塊的兩側。

8.根據權利要求3所述的一種自動頂料機械手，其特征在于：所述弧形槽(33)內設有橡膠墊(39)。