[實(shí)用新型]一種用于機(jī)械傳動(dòng)送料用機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922213031.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN211250079U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李彤;王思凱;劉昊城;趙亮;牛麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李彤
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J15/00;B65G47/90
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)械傳動(dòng)送料用機(jī)械手裝置，包括安裝底板，電源開關(guān)的輸出端與伺服電機(jī)和傳動(dòng)電機(jī)的輸入端電性連接，所述安裝底板的底端四角通過安裝螺釘與工作臺(tái)固定連接，所述安裝底板的頂端中部通過限位臂焊接有支撐柱，所述支撐柱的中部固定連接有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的表面一側(cè)通過螺釘固定連接有電源開關(guān)。該種實(shí)用新型通過設(shè)置有氣缸、機(jī)械手和固定桿，方便通過在固定桿的兩端通過螺釘固定氣缸后，使得兩端的氣缸同時(shí)工作使得機(jī)械手對(duì)物料起到夾持的作用，通過設(shè)置有伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)臂、連接桿和安裝架，方便通過伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接桿帶動(dòng)安裝架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便機(jī)械手對(duì)不同范圍內(nèi)的物料進(jìn)行夾持。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于機(jī)械傳動(dòng)送料用機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在的機(jī)械手已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域中的，但是對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)械送料來說，普遍還是人為進(jìn)行送料的，人為送料方式需要將物料進(jìn)行搬運(yùn)，操作起來較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用于機(jī)械傳動(dòng)送料用機(jī)械手裝置，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種用于機(jī)械傳動(dòng)送料用機(jī)械手裝置，包括安裝底板，電源開關(guān)的輸出端與伺服電機(jī)和傳動(dòng)電機(jī)的輸入端電性連接，所述安裝底板的底端四角通過安裝螺釘與工作臺(tái)固定連接，所述安裝底板的頂端中部通過限位臂焊接有支撐柱，所述支撐柱的中部固定連接有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的表面一側(cè)通過螺釘固定連接有電源開關(guān)，所述支撐柱的頂端通過螺釘固定連接有傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)的一端通過傳動(dòng)鏈傳動(dòng)連接有滑動(dòng)架，所述傳動(dòng)鏈的中部開有滑槽，所述滑槽與滑動(dòng)架相接，所述滑動(dòng)架的頂端通過螺釘固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂的底端一端固定連接有連接桿，所述連接桿的底端卡接有安裝架，所述安裝架的一端焊接有固定桿，所述固定桿的兩端通過螺釘固定連接有氣缸，所述氣缸的底端傳動(dòng)連接有機(jī)械手。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手共設(shè)置有兩個(gè)，所述機(jī)械手呈勾狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度，所述機(jī)械手的一端設(shè)置有夾持槽。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臂的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360度，所述轉(zhuǎn)臂與滑動(dòng)架的連接處設(shè)置有鎖緊軸，所述轉(zhuǎn)臂為可拆卸結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)鏈共設(shè)置有兩條，所述傳動(dòng)鏈關(guān)于傳動(dòng)電機(jī)對(duì)稱分布，兩條所述傳動(dòng)鏈分別與傳動(dòng)電機(jī)的兩端傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)架與傳動(dòng)鏈的一端連接處設(shè)置有限位塊，所述滑動(dòng)架與轉(zhuǎn)臂的底端一側(cè)設(shè)置有間隙。

進(jìn)一步地，所述限位臂共設(shè)置有四根，所述限位臂呈圓錐形分布在支撐柱與安裝底板的連接處。

進(jìn)一步地，所述安裝螺釘?shù)牡锥嗽O(shè)置于定位銷，所述安裝螺釘與工作臺(tái)上的螺紋相對(duì)應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

(1)：該種實(shí)用新型通過設(shè)置有氣缸、機(jī)械手和固定桿，方便通過在固定桿的兩端通過螺釘固定氣缸后，使得兩端的氣缸同時(shí)工作使得機(jī)械手對(duì)物料起到夾持的作用；

(2)：該種實(shí)用新型通過設(shè)置有伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)臂、連接桿和安裝架，方便通過伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接桿帶動(dòng)安裝架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便機(jī)械手對(duì)不同范圍內(nèi)的物料進(jìn)行夾持；

(3)：該種實(shí)用新型通過設(shè)置有傳動(dòng)鏈、滑動(dòng)架和傳動(dòng)電機(jī)，方便傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈進(jìn)行傳動(dòng)，方便將固定在傳動(dòng)鏈上的滑動(dòng)架一起帶動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂的一起移動(dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械手多范圍的夾持；