[實用新型]一種用于機械傳動送料用機械手裝置

有效

• 申請號: 201922213031.6
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211250079U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 李彤;王思凱;劉昊城;趙亮;牛麗
• 申請（專利權）人: 李彤
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機械傳動送料用機械手裝置，包括安裝底板(1)，電源開關(5)的輸出端與伺服電機(8)和傳動電機(6)的輸入端電性連接，其特征在于：所述安裝底板(1)的底端四角通過安裝螺釘(2)與工作臺固定連接，所述安裝底板(1)的頂端中部通過限位臂(16)焊接有支撐柱(3)，所述支撐柱(3)的中部固定連接有支撐臺(4)，所述支撐臺(4)的表面一側通過螺釘固定連接有電源開關(5)，所述支撐柱(3)的頂端通過螺釘固定連接有傳動電機(6)，所述傳動電機(6)的一端通過傳動鏈(7)傳動連接有滑動架(9)，所述傳動鏈(7)的中部開有滑槽(17)，所述滑槽(17)與滑動架(9)相接，所述滑動架(9)的頂端通過螺釘固定連接有伺服電機(8)，所述伺服電機(8)的底端轉動連接有轉臂(10)，所述轉臂(10)的底端一端固定連接有連接桿(11)，所述連接桿(11)的底端卡接有安裝架(15)，所述安裝架(15)的一端焊接有固定桿(12)，所述固定桿(12)的兩端通過螺釘固定連接有氣缸(13)，所述氣缸(13)的底端傳動連接有機械手(14)。

2.根據權利要求1所述的一種用于機械傳動送料用機械手裝置，其特征在于：所述機械手(14)共設置有兩個，所述機械手(14)呈勾狀結構，所述機械手(14)的最大轉動角度為90度，所述機械手(14)的一端設置有夾持槽。

3.根據權利要求1所述的一種用于機械傳動送料用機械手裝置，其特征在于：所述轉臂(10)的最大轉動角度為360度，所述轉臂(10)與滑動架(9)的連接處設置有鎖緊軸，所述轉臂(10)為可拆卸結構。

4.根據權利要求1所述的一種用于機械傳動送料用機械手裝置，其特征在于：所述傳動鏈(7)共設置有兩條，所述傳動鏈(7)關于傳動電機(6)對稱分布，兩條所述傳動鏈(7)分別與傳動電機(6)的兩端傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于機械傳動送料用機械手裝置，其特征在于：所述滑動架(9)與傳動鏈(7)的一端連接處設置有限位塊，所述滑動架(9)與轉臂(10)的底端一側設置有間隙。

6.根據權利要求1所述的一種用于機械傳動送料用機械手裝置，其特征在于：所述限位臂(16)共設置有四根，所述限位臂(16)呈圓錐形分布在支撐柱(3)與安裝底板(1)的連接處。

7.根據權利要求1所述的一種用于機械傳動送料用機械手裝置，其特征在于：所述安裝螺釘(2)的底端設置于定位銷，所述安裝螺釘(2)與工作臺上的螺紋相對應。