[實用新型]一種便老式的智能輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922211087.8
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211485300U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何建輝;劉海濤;馮朝洪;方曉丹;趙江林;黃琴花
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東海洋大學(xué)
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10;A61J7/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 李慧

本實用新型公開了一種便老式的智能輪椅，包括有切換機構(gòu)、設(shè)置在切換機構(gòu)中的底盤、設(shè)置在底盤兩側(cè)的同步履帶輪、連接在底盤上的椅子、設(shè)置在椅子兩側(cè)的箱體、椅子前端連接有腳踏板；所述箱體包括左箱體和右箱體，左箱體中設(shè)有用于物體抓取的機械手，通過遙感模塊和stm32控制器的作用使機械手抓取，右箱體設(shè)有血氧心率模塊、LCD屏對老年人的身體情況進行監(jiān)測和顯示；本實用新型具有移動方式的切換、機械臂的抓取、身體健康監(jiān)測功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種便老式的智能輪椅。

背景技術(shù)

目前，老年人的基數(shù)也不斷地在增長，對于有一定年齡的老年人來說，對于助老機械的需求也日益增加。同時，很多老年人都是跟年輕人分開住，導(dǎo)致了年輕人很難去了解老年人所處環(huán)境的實時情況。助老機械是為了解決老年人一些正常行走，坐立、抓取物品等問題。

目前對于輪椅車領(lǐng)域現(xiàn)有的技術(shù)，如專利公開號CN108670595A公開了一種多功能輪椅，本實用新型的多功能輪椅包含機械手臂與功能組件，功能組件包含具有顯示屏的組件座，用戶可利用顯示屏進行導(dǎo)航、娛樂等操作，且組件座的背面可作為置物平臺或取物托盤，機械手臂以及功能組件可折疊，這樣在不需要使用時機械手臂以及功能組件可收納起來，防止其影響用戶的正常使用或遮擋視野。該多功能輪椅可提高殘疾人的獨立能力，使其可獨立完成一些操作。但是其中機械手臂未能起到抓取物件的作用，而且使老年人坐在輪椅上，平緩的爬樓梯也是未能實現(xiàn)的。因此，為了能便于老年人的日常生活，需要一種能控制平穩(wěn)爬樓與平地行走的輪椅，同時能夠控制機械手幫老年人抓取物件的輪椅。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種便老式的智能輪椅，為了提供具有爬樓與平地移動的切換，能控制機械臂便于抓取，具有暗處智能照明、定時提醒吃藥和身體健康監(jiān)測功能的輪椅。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供了一種便老式的智能輪椅，包括有：用于切換履帶和輪轂電機移動的切換機構(gòu)、設(shè)置在切換機構(gòu)中的底盤、設(shè)置在底盤兩側(cè)的同步履帶輪、連接在底盤上的椅子、設(shè)置在椅子兩側(cè)的箱體、一側(cè)的箱體中設(shè)有機械手、椅子前端連接有腳踏板；

所述切換機構(gòu)包括兩側(cè)設(shè)有萬向輪固定架和輪轂電機固定架，萬向輪固定架的底部連接有萬向輪，輪轂電機固定架底部的輪轂設(shè)有輪轂電機，每一側(cè)的萬向輪固定架與其對應(yīng)的輪轂電機固定架的上下兩端分別通過連桿舌榫連接，連接處設(shè)有螺栓固定；兩側(cè)萬向輪固定架之間設(shè)有第一固定軸，兩個輪轂電機固定架之間設(shè)有第二固定軸和切換軸，切換軸設(shè)置在第二固定軸的上方，兩側(cè)輪轂電機固定架在與切換軸的交接處設(shè)有第一導(dǎo)向槽；底盤套置在第一固定軸、第二固定軸、切換軸，底盤與切換軸的交接處設(shè)有第二導(dǎo)向槽；所述切換軸的中部通過套筒與第一推桿的一端連接，第一推桿為電動推桿，第一推桿的另一端固定在推桿固定塊中，推桿固定塊的兩端固定在底盤內(nèi)的陽角處；

所述底盤呈T字形，底盤頂端的中部固定有椅子固定塊，椅子固定塊頂部固定有鉸接件，底盤兩側(cè)的前端下部中水平設(shè)有軸承座孔；底盤內(nèi)部設(shè)有兩個直流蝸輪蝸桿減速電機和第一電池，直流蝸輪蝸桿減速電機的機軸對準(zhǔn)軸承座孔，直流蝸輪蝸桿減速電機與第一電池電連接，直流蝸輪蝸桿減速電機與兩側(cè)的同步履帶輪連接；同步履帶輪用于樓梯的移動；

所述同步履帶輪包括履帶，每一側(cè)的履帶內(nèi)設(shè)有5個同步輪，5個同步輪的外側(cè)設(shè)有同步輪連接架，每個同步輪的中心通過軸與同步輪連接架、底盤固定，其中設(shè)置在首端為主動輪，其位置對準(zhǔn)軸承座，主動輪中的傳動軸通過聯(lián)軸器與直流蝸輪蝸桿減速電機的機軸連接，設(shè)置在末端的同步輪其位置比主動輪高出一個同步輪的直徑；

所述椅子底部固定有用于感應(yīng)平衡的姿態(tài)傳感器、前鉸接件與后鉸接件，后鉸接件與椅子固定塊的鉸接件通過軸鉸接；所述前鉸接件鉸接在第二推桿的一端，第二推桿為電動推桿，第二推桿的另一端固定在固定板的斜面上，固定板傾斜固定在底盤的兩壁之間；椅子背部安裝有扶手，椅子的側(cè)邊設(shè)有螺紋孔，螺紋孔通過螺栓與兩側(cè)的箱體螺接；