[實(shí)用新型]一種便老式的智能輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922211087.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN211485300U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何建輝;劉海濤;馮朝洪;方曉丹;趙江林;黃琴花
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/10;A61J7/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 李慧

1.一種便老式的智能輪椅，其特征在于，包括有：切換機(jī)構(gòu)、設(shè)置在切換機(jī)構(gòu)中的底盤、設(shè)置在底盤兩側(cè)的同步履帶輪、連接在底盤上的椅子、設(shè)置在椅子兩側(cè)的箱體、一側(cè)的箱體中設(shè)有機(jī)械手、椅子前端連接有腳踏板；

所述切換機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)設(shè)有萬(wàn)向輪固定架和輪轂電機(jī)固定架，萬(wàn)向輪固定架的底部連接有萬(wàn)向輪，輪轂電機(jī)固定架底部的輪轂設(shè)有輪轂電機(jī)，每一側(cè)的萬(wàn)向輪固定架與其對(duì)應(yīng)的輪轂電機(jī)固定架的上下兩端分別通過(guò)連桿舌榫連接，連接處設(shè)有螺栓固定；兩側(cè)萬(wàn)向輪固定架之間設(shè)有第一固定軸，兩個(gè)輪轂電機(jī)固定架之間設(shè)有第二固定軸和切換軸，切換軸設(shè)置在第二固定軸的上方，兩側(cè)輪轂電機(jī)固定架在與切換軸的交接處設(shè)有第一導(dǎo)向槽；底盤套置在第一固定軸、第二固定軸、切換軸，底盤與切換軸的交接處設(shè)有第二導(dǎo)向槽；所述切換軸的中部通過(guò)套筒與第一推桿的一端連接，第一推桿的另一端固定在推桿固定塊中，推桿固定塊的兩端固定在底盤內(nèi)的陽(yáng)角處；

所述底盤呈T字形，底盤頂端的中部固定有椅子固定塊，椅子固定塊頂部固定有鉸接件，底盤兩側(cè)的前端下部中水平設(shè)有軸承座孔；底盤內(nèi)部設(shè)有直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)和第一電池，直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)的機(jī)軸對(duì)準(zhǔn)軸承座孔，直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)與第一電池電連接，直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)與兩側(cè)的同步履帶輪連接；

所述同步履帶輪包括履帶，每一側(cè)的履帶內(nèi)設(shè)有5個(gè)同步輪，5個(gè)同步輪的外側(cè)設(shè)有同步輪連接架，每個(gè)同步輪的中心通過(guò)軸與同步輪連接架、底盤固定，其中設(shè)置在首端為主動(dòng)輪，其位置對(duì)準(zhǔn)軸承座孔，主動(dòng)輪中的傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)連接；

所述椅子底部固定有姿態(tài)傳感器、前鉸接件與后鉸接件，后鉸接件與椅子固定塊的鉸接件通過(guò)軸鉸接；所述前鉸接件鉸接在第二推桿的一端，第二推桿的另一端固定在固定板的斜面上，固定板傾斜固定在底盤的兩壁之間；椅子背部安裝有扶手，椅子的側(cè)邊設(shè)有螺紋孔，螺紋孔通過(guò)螺栓與兩側(cè)的箱體螺接；

所述箱體呈階梯狀，箱體包括左箱體和右箱體，左箱體內(nèi)設(shè)有機(jī)械手，左箱體的前端表面設(shè)有遙感模塊，右箱體頂端設(shè)有半手環(huán)裝置，半手環(huán)裝置內(nèi)設(shè)有血氧心率模塊，右箱體的第一階梯表面設(shè)有攝像頭模塊，第二階梯表面設(shè)有LCD屏，右箱體后設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有GPS定位模塊，右箱體的側(cè)面對(duì)應(yīng)第一階梯設(shè)有藥品槽，藥品槽的陽(yáng)角位置通過(guò)鉸接件鉸接有第一蓋體；對(duì)應(yīng)第二階梯設(shè)有電池槽，電池槽內(nèi)設(shè)有第二電池、控制器，所述遙感模塊、姿態(tài)傳感器、第二電池、血氧心率模塊、GPS定位模塊分別與控制器的輸入端電連接，所述第一推桿、第二推桿、LCD屏、輪轂電機(jī)、直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)分別與控制器的輸出端電連接，電池槽的陽(yáng)角位置通過(guò)鉸接件鉸接有第二蓋體；

所述機(jī)械手包括第一舵機(jī)，第一舵機(jī)固定在左箱體的底部，第一舵機(jī)連接在第一臂桿的一端，第一臂桿的另一端與第二舵機(jī)和第二臂桿的一端相連，第二臂桿的另一端與第三舵機(jī)和第三臂桿的一端相連，第三臂桿的另一端與抓手的第四舵機(jī)相連，抓手中設(shè)有第五舵機(jī)，上述舵機(jī)與舵機(jī)控制板連接，舵機(jī)控制板與控制器通信連接；

所述腳踏板包括連接桿和踏板，連接桿的一端設(shè)置在椅子前端的凹槽中通過(guò)固定銷固定，連接桿的另一端與法蘭連接，法蘭固定在踏板上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種便老式的智能輪椅，其特征在于，所述萬(wàn)向輪固定架、輪轂電機(jī)固定架的形狀為凹槽形狀。

3.如權(quán)利要求2所述的一種便老式的智能輪椅，其特征在于，所述切換機(jī)構(gòu)為平行四邊形機(jī)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種便老式的智能輪椅，其特征在于，所述第一固定軸、第二固定軸、切換軸分別與萬(wàn)向輪固定架、輪轂電機(jī)固定架固定的位置，其末端設(shè)有軸端套筒進(jìn)行固定。

5.如權(quán)利要求4所述的一種便老式的智能輪椅，其特征在于，所述底盤兩側(cè)的軸承座孔中設(shè)有軸承座；所述主動(dòng)輪的傳動(dòng)軸設(shè)置在軸承座中。

6.如權(quán)利要求5所述的一種便老式的智能輪椅，其特征在于，所述箱體的前端設(shè)有照明燈，所述定位槽內(nèi)還設(shè)有光照傳感器、聲音傳感器，光照傳感器、聲音傳感器分別與控制器的輸入端電連接，照明燈與控制器的輸出端電連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種便老式的智能輪椅，其特征在于，所述藥品槽旁設(shè)有語(yǔ)音播報(bào)器，語(yǔ)音播報(bào)器與控制器的輸出端電連接。