[實用新型]一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922210682.X
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN212173748U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏偉;張兵;鄭建軍;張成金;姚仕軍;方添志;趙帥
• 申請（專利權(quán)）人: 天津美泰真空技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津合正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12229
• 代理人: 孟令琨

本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手，包括機械臂和機械臂前端安裝的轉(zhuǎn)移工裝；所述轉(zhuǎn)移工裝包括凵型叉結(jié)構(gòu)，該凵型叉結(jié)構(gòu)通過連接部與機械臂連接；凵型叉結(jié)構(gòu)包括基體、基體上對應(yīng)水平設(shè)置的左叉體和右叉體，在兩叉體之間形成叉裝空間；基體上設(shè)有通氣槽，所述左叉體以及右叉體內(nèi)分別設(shè)有與通氣槽連通的分支氣槽，所述通氣槽上連接有氣管；所述左叉體以及右叉體上，分別設(shè)有若干與相應(yīng)叉體上分支氣槽連通的吸氣口，所述吸氣口上安裝有承托吸盤；所述承托吸盤上表面設(shè)有若干支撐顆粒。本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，在轉(zhuǎn)移LCD面板時，動作迅速便捷，產(chǎn)品轉(zhuǎn)移過程穩(wěn)定性好，安全性高，避免掉落造成損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于LCD生產(chǎn)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手。

背景技術(shù)

在液晶屏生產(chǎn)加工中，一般不允許用手直接拿取移動液晶屏，以免留下痕跡，通常，需要借助轉(zhuǎn)移工裝，并且，在轉(zhuǎn)移工裝上通過設(shè)計吸盤來對LCD屏進行轉(zhuǎn)移，進行搬運或者是移動至下一工序中進行生產(chǎn)。若吸盤吸力過小，則起不到較好的保持作用，在轉(zhuǎn)移液晶屏產(chǎn)品時，容易造成屏掉落。若吸盤吸力過大，又加之采用柔性的吸盤本體，則在吸附LCD屏?xí)r，吸力通常較大，對液晶屏容易造成損傷，尤其是采用柔性的吸盤本體時，還可能產(chǎn)生局部的真空，導(dǎo)致吸盤直接吸附在LCD屏上，而難以快速脫離轉(zhuǎn)移工裝。而自動化生產(chǎn)時，轉(zhuǎn)移工裝通常是由機械臂控制動作，當(dāng)執(zhí)行放置動作后，機械臂可能會連貫的執(zhí)行下一動作，若LCD屏不能快速從轉(zhuǎn)移工裝脫離，則容易再次被轉(zhuǎn)移工裝帶起，而摔落或有其它損壞，因此，需要對LCD的轉(zhuǎn)移控制結(jié)構(gòu)進行必要的優(yōu)化和改進，提高轉(zhuǎn)移時的穩(wěn)定性和安全性。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提出一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手。

為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手，包括機械臂和機械臂前端安裝的轉(zhuǎn)移工裝；所述轉(zhuǎn)移工裝包括凵型叉結(jié)構(gòu)，該凵型叉結(jié)構(gòu)通過連接部與機械臂連接；

所述凵型叉結(jié)構(gòu)包括基體、基體上對應(yīng)水平設(shè)置的左叉體和右叉體，在兩叉體之間形成叉裝空間；所述基體上設(shè)有通氣槽，所述左叉體以及右叉體內(nèi)分別設(shè)有與通氣槽連通的分支氣槽，所述通氣槽上連接有氣管；

所述左叉體以及右叉體上，分別設(shè)有若干與相應(yīng)叉體上分支氣槽連通的吸氣口，所述吸氣口上安裝有承托吸盤；所述承托吸盤上表面設(shè)有若干支撐顆粒。

進一步，所述左叉體以及右叉體上均鉸接有數(shù)個輔助支撐體，且左叉體和右叉體上的輔助支撐體對應(yīng)設(shè)置，同時，每一輔助支撐體均可以在相應(yīng)叉體叉裝空間內(nèi)側(cè)或朝向叉裝空間外側(cè)水平固定住。

進一步，所述左叉體以及右叉體上分別設(shè)有橫槽，在橫槽兩槽壁之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述輔助支撐體轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述橫槽的槽底對輔助支撐體形成支撐固定作用。

進一步，所述橫槽的槽底為兩邊高中間低的弧形結(jié)構(gòu)。

進一步，所述輔助支撐體上端面高于左叉體及右叉體上表面，且低于所述承托吸盤緣。

進一步，所述承托吸盤上側(cè)呈喇叭口狀，在喇叭口的內(nèi)表面設(shè)置所述支撐顆粒。

進一步，所述承托吸盤采用橡膠材料制作。

進一步，所述支撐顆粒粘結(jié)在承托吸盤上，或是支撐顆粒與承托吸盤一體成型加工而成。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，在轉(zhuǎn)移LCD面板時，取放動作迅速便捷，不脫泥帶水，利用轉(zhuǎn)移工裝能夠穩(wěn)定承托住面板工件，并且，承托吸盤上的吸氣口產(chǎn)生吸附作用力，防止工件掉落，產(chǎn)品轉(zhuǎn)移過程穩(wěn)定性好，安全性高，避免掉落造成損失。

附圖說明