[實用新型]一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922210682.X
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN212173748U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 夏偉;張兵;鄭建軍;張成金;姚仕軍;方添志;趙帥
• 申請（專利權）人: 天津美泰真空技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津合正知識產(chǎn)權代理有限公司 12229
• 代理人: 孟令琨

1.一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手，包括機械臂和機械臂前端安裝的轉(zhuǎn)移工裝；其特征在于：所述轉(zhuǎn)移工裝包括凵型叉結構，該凵型叉結構通過連接部與機械臂連接；

所述凵型叉結構包括基體、基體上對應水平設置的左叉體和右叉體，在兩叉體之間形成叉裝空間；所述基體上設有通氣槽，所述左叉體以及右叉體內(nèi)分別設有與通氣槽連通的分支氣槽，所述通氣槽上連接有氣管；

所述左叉體以及右叉體上，分別設有若干與相應叉體上分支氣槽連通的吸氣口；所述吸氣口上安裝有承托吸盤；所述承托吸盤上表面設有若干支撐顆粒。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述左叉體以及右叉體上均鉸接有數(shù)個輔助支撐體，且左叉體和右叉體上的輔助支撐體對應設置，同時，每一輔助支撐體均可以在相應叉體叉裝空間內(nèi)側(cè)或朝向叉裝空間外側(cè)水平固定住。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述左叉體以及右叉體上分別設有橫槽，在橫槽兩槽壁之間設有轉(zhuǎn)軸，所述輔助支撐體轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述橫槽的槽底對輔助支撐體形成支撐固定作用。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述橫槽的槽底為兩邊高中間低的弧形結構。

5.根據(jù)權利要求2或3所述的一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述輔助支撐體上端面高于左叉體及右叉體上表面，且低于所述承托吸盤緣。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述承托吸盤上側(cè)呈喇叭口狀，在喇叭口的內(nèi)表面設置所述支撐顆粒。

7.根據(jù)權利要求1或6所述的一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述承托吸盤采用橡膠材料制作。

8.根據(jù)權利要求1或6所述的一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述支撐顆粒粘結在承托吸盤上，或是支撐顆粒與承托吸盤一體成型加工而成。