[實(shí)用新型]一種模擬鋼管內(nèi)檢測(cè)器在鋼管內(nèi)部運(yùn)行的牽拉裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922210583.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN211599932U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳鳳當(dāng);趙曉光;李金武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盛隆石油管檢測(cè)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/28
• 分類號(hào): F16L55/28;F17D5/00;F16L101/30
• 代理公司: 上海滬慧律師事務(wù)所 31311
• 代理人: 朱九皋

1.一種模擬鋼管內(nèi)檢測(cè)器在鋼管內(nèi)部運(yùn)行的牽拉裝置，用于為一鋼管內(nèi)檢測(cè)器在鋼管內(nèi)部運(yùn)行時(shí)提供牽引力，其特征在于，包括至少一供能單元、一動(dòng)力單元、一控制單元和一工作單元，其中所述供能單元與所述動(dòng)力單元相聯(lián)通，所述控制單元分別電性連接于所述供能單元、所述動(dòng)力單元和所述工作單元，從而控制所述供能單元為所述動(dòng)力單元提供動(dòng)力，并控制所述動(dòng)力單元為所述工作單元提供動(dòng)力，從而使所述工作單元能夠?yàn)樗鲣摴軆?nèi)檢測(cè)器在鋼管內(nèi)部運(yùn)行時(shí)提供牽引力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬鋼管內(nèi)檢測(cè)器在鋼管內(nèi)部運(yùn)行的牽拉裝置，其特征在于，其中所述動(dòng)力單元包括至少一組動(dòng)力模塊，所述動(dòng)力模塊包括至少一蓄能元件和一儲(chǔ)能元件，所述蓄能元件的兩端分別聯(lián)通所述供能單元和所述儲(chǔ)能元件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬鋼管內(nèi)檢測(cè)器在鋼管內(nèi)部運(yùn)行的牽拉裝置，其特征在于，其中所述動(dòng)力單元包括四組所述動(dòng)力模塊，四組所述動(dòng)力模塊分別并聯(lián)于所述供能單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模擬鋼管內(nèi)檢測(cè)器在鋼管內(nèi)部運(yùn)行的牽拉裝置，其特征在于，其中任一所述動(dòng)力模塊分別包括兩個(gè)所述蓄能元件和四個(gè)所述儲(chǔ)能元件，其中兩個(gè)所述蓄能元件的上腔分別與四個(gè)所述儲(chǔ)能元件聯(lián)通，兩個(gè)所述蓄能元件的下腔分別與所述供能單元聯(lián)通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模擬鋼管內(nèi)檢測(cè)器在鋼管內(nèi)部運(yùn)行的牽拉裝置，其特征在于，其中所述蓄能元件被設(shè)置為容量為100L的活塞式蓄能器，所述儲(chǔ)能元件被設(shè)置為容量為160L的耐壓40Mpa的高壓氮?dú)夤蕖?/p>

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模擬鋼管內(nèi)檢測(cè)器在鋼管內(nèi)部運(yùn)行的牽拉裝置，其特征在于，其中所述控制單元包括四個(gè)電磁閥，四個(gè)所述電磁閥分別被設(shè)置于四組所述動(dòng)力模塊與所述供能單元的通路上，以使所述控制單元能夠通過四個(gè)所述電磁閥分別控制四組所述動(dòng)力模塊的通斷。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模擬鋼管內(nèi)檢測(cè)器在鋼管內(nèi)部運(yùn)行的牽拉裝置，其特征在于，其中所述供能單元被實(shí)施為一液壓站，所述電磁閥被實(shí)施為插裝液控電磁閥。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模擬鋼管內(nèi)檢測(cè)器在鋼管內(nèi)部運(yùn)行的牽拉裝置，其特征在于，其中所述控制單元進(jìn)一步包括至少一速度控制閥，所述速度控制閥能夠控制所述鋼管內(nèi)檢測(cè)器在鋼管內(nèi)部運(yùn)行的速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模擬鋼管內(nèi)檢測(cè)器在鋼管內(nèi)部運(yùn)行的牽拉裝置，其特征在于，其中所述控制單元進(jìn)一步包括至少一伺服比例閥，所述伺服比例閥與所述工作單元電性連接，從而使所述控制單元能夠通過所述伺服比例閥控制所述工作單元按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模擬鋼管內(nèi)檢測(cè)器在鋼管內(nèi)部運(yùn)行的牽拉裝置，其特征在于，所述工作單元被實(shí)施為一液壓卷揚(yáng)機(jī)，所述液壓卷揚(yáng)機(jī)的卷筒由至少一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。