[實用新型]一種模擬鋼管內檢測器在鋼管內部運行的牽拉裝置

有效

• 申請號: 201922210583.1
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211599932U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 吳鳳當;趙曉光;李金武
• 申請（專利權）人: 盛隆石油管檢測技術有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F17D5/00;F16L101/30
• 代理公司: 上海滬慧律師事務所 31311
• 代理人: 朱九皋

本實用新型主要提供一種模擬鋼管內檢測器在鋼管內部運行的牽拉裝置，用于為一鋼管內檢測器在鋼管內部運行時提供牽引力，包括至少一供能單元、一動力單元、一控制單元和一工作單元，其中所述供能單元與所述動力單元相聯通，所述控制單元分別電性連接于所述供能單元、所述動力單元和所述工作單元，從而控制所述供能單元為所述動力單元提供動力，并控制所述動力單位為所述工作單元提供動力，從而使所述工作單元能夠為所述鋼管內檢測器在鋼管內部運行時提供牽引力。

技術領域

本實用新型涉及油氣輸送管道內質量缺陷檢測領域，具體而言，本實用新型涉及一種鋼管內檢測器在正式進行輸送管檢測前預先對帶有缺陷的鋼管樣管進行檢測器內部模擬運行的一種牽拉裝置。

背景技術

油氣鋼管在進行內部檢測時，檢測器在鋼管內部的運動是靠在管口加氣壓或者水壓使檢測器在管道內部快速檢測，檢測速度一般25m/s左右，一般不會超過10m/s。檢測器在實際進入現場檢測前，通常要對檢測器的實際機械性能、探頭檢測靈敏度、電氣信號電路等進行一次全面的檢查。整個檢測器在鋼管內部實際運行的阻力很大，根據鋼管大小的不同，阻力不同。比如說，一般42寸的鋼管內部的實際運行阻力在10噸左右。而要模擬檢測器在鋼管內部的運行，既要有很大的牽拉力，又要有很高的速度，因此一般的卷揚機很難達到這個載荷，即使能達到，那么電機的功率也將會非常的龐大。由于只是模擬運行，所以一般檢測模擬行程在一百五十米左右，實際運行時間也就是30秒上下。

綜上所述，本領域技術人員需要設計研發一種專用液壓卷揚機及控制閥臺解決瞬時需要大功率的問題，以解決上述提及的現有技術中存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供了一種模擬鋼管內檢測器在鋼管內部運行的牽拉裝置，能夠解決現有技術中存在的不能提供瞬時大功率的問題，所述模擬鋼管內檢測器在鋼管內部運行的牽拉裝置能夠有效解決在瞬時提供大功率牽拉力的問題，并且具有很快的速度，從而能夠真實的模擬鋼管內檢測器在鋼管內部的運動狀態。

為達上述目的，本實用新型提供一種模擬鋼管內檢測器在鋼管內部運行的牽拉裝置，用于為一鋼管內檢測器在鋼管內部運行時提供牽引力，包括至少一供能單元、一動力單元、一控制單元和一工作單元，其中所述供能單元與所述動力單元相聯通，所述控制單元分別電性連接于所述供能單元、所述動力單元和所述工作單元，從而控制所述供能單元為所述動力單元提供動力，并控制所述動力單位為所述工作單元提供動力，從而使所述工作單元能夠為所述鋼管內檢測器在鋼管內部運行時提供牽引力。

進一步地，其中所述動力單元包括至少一組動力模塊，所述動力模塊包括至少一蓄能元件和一儲能元件，所述蓄能元件的兩端分別聯通所述供能單元和所述儲能元件。

進一步地，其中所述動力單元包括四組所述動力模塊，四組所述動力模塊分別并聯于所述供能單元。

進一步地，其中任一所述動力模塊分別包括兩個所述蓄能元件和四個所述儲能元件，其中兩個所述蓄能元件的上腔分別與四個所述儲能元件聯通，兩個所述蓄能元件的下腔分別與所述供能單元聯通。

進一步地，其中所述蓄能元件被設置為容量為100L的活塞式蓄能器，所述儲能元件被設置為容量為160L的耐壓40Mpa的高壓氮氣罐。

進一步地，其中所述控制單元包括四個電磁閥，四個所述電磁閥分別被設置于四組所述動力模塊與所述供能單元的通路上，以使所述控制單元能夠通過四個所述電磁閥分別控制四組所述動力模塊的通斷。

進一步地，其中所述供能單元被實施為一液壓站，所述電磁閥被實施為插裝液控電磁閥。

進一步地，其中所述控制單元進一步包括至少一速度控制閥，所述速度控制閥能夠控制所述鋼管內檢測器在鋼管內部運行的速度。

進一步地，其中所述控制單元進一步包括至少一伺服比例閥，所述伺服比例閥與所述工作單元電性連接，從而使所述控制單元能夠通過所述伺服比例閥控制所述工作單元按照設定的參數進行運動。