[實(shí)用新型]上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922210449.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN211569517U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊傳龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H7/14
• 分類號(hào): B65H7/14
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 張娓娓;袁文婷

1.一種上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：平臺(tái)底板、設(shè)置在所述平臺(tái)底板上的動(dòng)力裝置、與所述動(dòng)力裝置相連接的物料頂板、以及對(duì)射式光電傳感器；其中，

所述物料頂板，用于定位柔性片狀物料；

所述對(duì)射式光電傳感器，用于檢測(cè)所述柔性片狀物料；

所述柔性片狀物料在所述動(dòng)力裝置和所述對(duì)射式光電傳感器共同作用下上料。

2.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

在所述物料頂板上設(shè)置有定位柱，所述定位柱與所述柔性片狀物料上的定位孔相適配；其中，

所述物料頂板通過(guò)所述定位柱和所述定位孔定位所述柔性片狀物料。

3.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

在所述物料頂板上設(shè)置有限位板，其中，

所述限位板，用于限位所述柔性片狀物料的運(yùn)動(dòng)范圍。

4.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

還包括上支撐板和下支撐板，所述上支撐板通過(guò)支撐柱與所述下支撐板相連接，其中，

在所述上支撐板與所述下支撐板上均設(shè)置有與所述動(dòng)力裝置相適配的通孔。

5.如權(quán)利要求4所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述動(dòng)力裝置貫穿所述下支撐板、所述上支撐板的通孔與所述物料頂板相連接；

并且所述下支撐板與所述動(dòng)力裝置相互固定。

6.如權(quán)利要求4所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

在所述上支撐板上設(shè)置有定位板，所述上支撐板通過(guò)所述定位板與所述動(dòng)力裝置相固定。

7.如權(quán)利要求6所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

在所述定位板上設(shè)置有與所述上支撐板的通孔相連通的通孔，其中，

所述動(dòng)力裝置貫穿所述定位板的通孔與所述物料頂板相連接。

8.如權(quán)利要求4所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

在所述上支撐板上設(shè)置有立板，所述對(duì)射式光電傳感器設(shè)置在所述立板上，其中，

當(dāng)所述對(duì)射式光電傳感器檢測(cè)到所述柔性片狀物料時(shí)，所述動(dòng)力裝置停止運(yùn)動(dòng)，取料結(jié)構(gòu)將所述柔性片狀物料取走。

9.如權(quán)利要求8所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

在所述立板上還設(shè)置有微型光電傳感器，在所述物料頂板上設(shè)置有檢測(cè)片，其中，

所述微型光電傳感器，用于檢測(cè)所述檢測(cè)片；

當(dāng)所述微型光電傳感器檢測(cè)到所述檢測(cè)片時(shí)，所述物料頂板上的柔性片狀物料上料完畢。

10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述動(dòng)力裝置為電缸。