[實用新型]上料機構

有效

• 申請號: 201922210449.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211569517U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 楊傳龍
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B65H7/14
• 分類號: B65H7/14
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 張娓娓;袁文婷

本實用新型提供一種上料機構，包括：平臺底板、設置在所述平臺底板上的動力裝置、與所述動力裝置相連接的物料頂板、以及對射式光電傳感器；其中，所述物料頂板，用于定位柔性片狀物料；所述對射式光電傳感器，用于檢測所述柔性片狀物料；所述柔性片狀物料在所述動力裝置和所述對射式光電傳感器共同作用下上料。利用本實用新型，能夠解決柔性片狀物料上料困難且不易定位，從而導致生產成本浪費、生產效率降低等問題。

技術領域

本實用新型涉及VR制造技術領域，更為具體地，涉及一種針對柔性片狀物料的自動上料機構。

背景技術

VHB(Very High Bond，中文名稱：雙面泡綿膠帶)作為VR(Virtual Reality，中文名稱：虛擬現實)中重要組成部件，其安裝精度對VR的穩定性甚至是使用壽命都有重要的影響，由于VHB主要以柔性片狀物料的形式存在，對其自動化安裝帶來了很大的挑戰。

在VHB安裝過程中，由于物料材質柔軟，上料過程中形態不穩定，且不易定位，導致安裝過程中安裝不到位、不良率過大，由于這些問題的存在，從而造成生產成本的浪費，生產效率的降低。

為解決上述問題，亟需本實用新型提供一種新的上料機構。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種上料機構，以解決柔性片狀物料上料困難且不易定位，從而導致生產成本浪費、生產效率降低等問題。

本實用新型提供的上料機構，包括：平臺底板、設置在所述平臺底板上的動力裝置、與所述動力裝置相連接的物料頂板、以及對射式光電傳感器；其中，

所述物料頂板，用于定位柔性片狀物料；

所述對射式光電傳感器，用于檢測所述柔性片狀物料；

所述柔性片狀物料在所述動力裝置和所述對射式光電傳感器共同作用下上料。

此外，優選的結構是，在所述物料頂板上設置有定位柱，所述定位柱與所述柔性片狀物料的定位孔相適配；其中，

所述物料頂板通過所述定位柱和所述定位孔定位所述柔性片狀物料。

此外，優選的結構是，在所述物料頂板上設置有限位板，其中，

所述限位板，用于限位所述柔性片狀物料的運動范圍。

此外，優選的結構是，還包括上支撐板和下支撐板，所述上支撐板通過支撐柱與所述上支撐板相連接的下支撐板相連接，其中，

在所述上支撐板與所述下支撐板上均設置有與所述動力裝置相適配的通孔。

此外，優選的結構是，所述動力裝置貫穿所述下支撐板、所述上支撐板的通孔與所述物料頂板相連接；

并且所述下支撐板與所述動力裝置相互固定。

此外，優選的結構是，在所述上支撐板上設置有定位板，所述上支撐板通過所述定位板與所述動力裝置相固定。

此外，優選的結構是，在所述定位板上設置有與所述上支撐板的通孔相連通的通孔，其中，

所述動力裝置貫穿所述定位板的通孔與所述物料頂板相連接。

此外，優選的結構是，在所述上支撐板上設置有立板，在所述立板上設置有對射式光電傳感器，其中，

所述對射式光電傳感器，用于檢測所述柔性片狀物料；

當所述對射式光電傳感器檢測到所述柔性片狀物料時，所述動力裝置停止運動，取料結構將所述柔性片狀物料取走。

此外，優選的結構是，在所述立板上還設置有微型光電傳感器，所述對射式光電傳感器設置在所述物料頂板上，其中，