[實用新型]一種基于激光導航的叉車AGV控制系統

有效

• 申請號: 201922210012.8
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211110917U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 丁健;甘鈺樺;黃強
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

1.一種基于激光導航的叉車AGV控制系統，包括叉車agv（1）、電源模塊（2）、與電源模塊（2）連接的控制模塊（3），其特征在于：所述控制模塊（3）上連接有導航模塊（4），所述控制模塊（3）上連接有行走模塊（5），所述控制模塊（3）上連接有升降模塊（6），所述控制模塊（3）上連接有人機交互模塊（7），所述導航模塊（4）與控制模塊（3）連接，所述導航模塊（4）用于將信號傳輸至控制模塊（3），所述行走模塊（5）用于驅動叉車agv（1）搬運貨物，所述升降模塊（6）用于驅動叉車agv（1）取放、堆垛貨物，所述人機交互模塊（7）用于實現叉車AGV的實時監控與顯示終端，所述控制模塊（3）與人機交互模塊（7）、升降模塊（6）、行走模塊（5）雙向連接，所述電源模塊（2）分別與導航模塊（4）、行走模塊（5）、升降模塊（6）與人機交互模塊（7）連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于激光導航的叉車AGV控制系統，其特征在于：所述行走模塊（5）包括轉向機構（51）、行走機構（52），所述轉向機構（51）包括第一電機驅動器（511）及與第一電機驅動器（511）連接的第一直流無刷電機（512），所述行走機構（52）包括第二電機驅動器（521）及與第二電機驅動器（521）連接的第二直流無刷電機（522），所述升降模塊（6）包括第三電機驅動器（61）及與第三電機驅動器（61）連接的第三直流無刷電機（62）。

3.根據權利要求2所述的一種基于激光導航的叉車AGV控制系統，其特征在于：所述導航模塊（4）包括激光掃描儀（41），所述激光掃描儀（41）安裝在叉車agv（1）的一端，所述人機交互模塊（7）包括觸摸屏（71）。

4.根據權利要求3所述的一種基于激光導航的叉車AGV控制系統，其特征在于：所述控制模塊（3）包括可編程控制器（31）和工業交換機（32），所述可編程控制器（31）與工業交換機（32）連接，所述觸摸屏（71）與可編程控制器（31）兼容匹配。

5.根據權利要求4所述的一種基于激光導航的叉車AGV控制系統，其特征在于：所述電源模塊（2）包括算鉛酸蓄電池（21）及與鉛酸蓄電池（21）連接的直流降壓模塊（22），所述直流降壓模塊（22）分別與可編程控制器（31）、激光掃描儀（41）、觸摸屏（71）連接，所述鉛酸蓄電池（21）分別與第一電機驅動器（511）、第二電機驅動器（521）、第三電機驅動器（61）、工業交換機（32）連接。